锂电池生产过程中对正负极材料浆料的高速分散、搅拌匀浆。

1.传统制浆节拍缓慢，设备效率难以达到要求。
2.精度低、粘度稳定性不高，品质难以要求。

分散方式：多功能乳化（剪切、空穴、撞击作用）+ 超声波空化相结合。

机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。

1.分散效率：转速 400 ～ 15000rpm；将传统制浆效率提升一倍以上。
2.分散效果：粒度＜ 10µm；无损分散，一致性好，粘度稳定性好。

将搅拌后的正负级材料涂覆在铜箔和碳材料上。 在涂覆过程中，极片需要保持
一定的张紧力，以确保涂覆的均匀性。

1.张力波动大，涂布品质难以达到要求。
2.收放卷节拍缓慢，设备效率难以达到要求。

通过控制速度波动（<1%）和张力波动（≤ ±1𝑁 ）保证极片涂层面密度一致。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.AC 伺服系统 1S 系列。

1.速度：100m/min(Max)，收放卷不停机自动换卷。
2.幅宽：1200mm（Max）。
3.面密度精度 ≤ 1%。
4.张力 ≤ ±1。

正负极片在涂布、干燥完成后，活物质与集流体箔片的剥离强度很低，需要对其进行辊压，以增强活物质与箔片的粘接强度。

1.传统辊压节拍缓慢，设备效率难以达到要求。
2.张力波动大，辊压品质难以达到要求。

1.通过张力控制可有效调整电池极片的平整度。防止辊压线速度经常发生瞬间突变。
2.通过温度控制，减小辊压过程中的电池极片的变形抗力和塑性变形量。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.温度控制单元。

1.辊压效率：≥ 80m/min。
2.辊压宽度：300mm~800mm。
3.辊面有效区域温度控制精度：±1℃。
4.极片厚度精度：±1.5μm。

• 放卷和收卷卷径
  Max 1350mm
• 线压力
  Max 6.5t/cm
• 辊缝调节精度
  1μm
• 张力控制范围
  30-500N
• 张力波动
  ±2N
• 拉伸张力控制范围
  30-1200N
• 张力波动
  ±5N

极片辊压合格后通过后面的切刀部分 对宽幅极片进行多条的分切收卷。

1.张力波动大，分切精度低，品质难以达到要求。
2.放卷出现偏差，极片边缘切口可能存在质量缺陷。

1.伺服张力控制。
2.放卷自动纠偏。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.AC 伺服系统 1S 系列。

1.张力精度：±1N。
2.纠偏精度：±0.2mm，极片边缘切口无卷边、裂口、褶皱、拉伸、露箔、明显的锯齿状等质量缺陷。

• 分切速度
  Max 120m/min
• 放卷卷径
  Max 1000mm
• 收卷卷径
  Max 1000mm
• 分切宽度
  Max 1400mm(适应涂布宽度)
• 分切精度
  ±0.2mm
• 毛刺精度

  垂直方向≤7μm

  平面方向≤2μum

• 分切边缘蛇形偏移
  ≤0.5mm/m
• 收卷边缘对齐度
  ≤±0.5mm

在动力锂电池的极耳加工环节中，应用激光切割出动力锂电池的极耳。

1.传统模切节拍缓慢，设备效率难以达到要求。
2.传统五金模切，切割品质不一，设备维护成本高。

1.通过高速振镜控制完成激光切割、极耳成型、激光切断。
2.用激光替代五金模切降低设备维护成本。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.可编程多轴运动控制器 CK3M 系列。
3.AC 伺服系统 1S 系列。

• 模切速度
  90m/min(极耳高度≤25mm)
• 卷径
  MaxØ700mm
• 激光切割宽度范围
  150-550mm
• 工作方式
  动态激光切割
• 端面切割品质

  热影响区≤80μm

  漏金属≤40μm

  毛刺≤15μm

  熔珠≤10μm

• 分切方式
  一分为二

将模切成型的极片卷绕成锂离子电池电芯。卷绕机属于锂电池电芯制造设备中的核心设备。

1.张力波动大，极片切断位置精度低，品质难以达到要求。
2.传统追剪节拍缓慢，设备产能难以达到要求。

1.通过卷径控制、高精度张力控制有效降低速度波动，实现高卷绕速度下低张力波动，有效提高产品品质和设备效率。
2.通过高速高精度追剪控制提高整机效率。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.可编程多轴运动控制器 CK3M 系列。
3.AC 伺服系统 1S 系列。

1.张力控制：卷绕速度 3m/s，张力波动 ±5%。
2.追剪控制：速度 400mm/s。

• 单机产量
  Max45PPM
• 卷绕对齐度
  ±0.2mm
• 适用电芯尺寸
  17-22mm(OD)、61-70mm(H)
• 极片切断位置精度
  ±0.2mm
• 兼容极耳数量
  2/3/4

将正负极片一层一层的层叠在一起，中间使用隔膜将正负电池极片隔离开，完成电芯制作。

1.张力波动大，品质难以达到要求。
2.传统叠片节拍缓慢，设备效率难以达到要求。

通过算法控制叠台移动与隔膜缓存运动，从而有效提高同步性，实现张力控制，降低张力波动。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.AC 伺服系统 1S 系列。

1.极片宽度：400mm。
2.设备速度：单工位 0.45s/ 片。
3.张力摆杆波动：＜ 1 度。

将模切成型的极片通过裁切、热复合、叠片、热压等工序完成电芯制作。

1.传统追切精度不足，极片对齐度难以达到要求。
2.统叠片节拍缓慢，单机效率难以达到要求。

通过高速追切控制和补偿算法保证在线速度以及正负极片的对齐度。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.可编程多轴运动控制器 CK3M 系列。
3.AC 伺服系统 1S 系列。

叠片速度：单叠台 0.125s/pcs。

• 单机效率
  480pcs/min
• 走带速度
  24m/min
• 复合片阴阳极对齐度
  ±0.5mm
• 电芯整体对齐度
  ±0.6mm

将传统的模切机 + 叠片机整合成一台设备，完成极耳模切、制片、叠片等工艺，完成电芯制作。

1.张力波动大，叠片精度低，品质难以达到要求。
2.视觉拍摄节拍存在停顿，单机效率难以达到要求。

通过隔膜张力控制、飞拍控制实现模切叠片的柔性连接、达到设备的高稼动率。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.AC 伺服系统 1S 系列。

• 基本参数
  参数值
• 单机效率
  0.45-0.8s/pcs/工位
• 电芯尺寸
  100-250mm(w),100-650mm(H),2-25mm(T)
• 叠片方式
  Z字型
• 相邻极片对齐度
  ±0.2mm
• 整体对齐度
  ±0.4mm

在电芯组装段工艺中转接片焊接等设备中，焊接片转运上下料。

传统转运机械机构投入大，且上下料节拍缓慢，设备效率难以达到要求。

通过引导的方案简化上下料动作，减少客户的机构投入，提升设备节拍效率。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.AC 伺服系统 1S 系列。
3.并联机器人 Hornet 565 系列，或者机器人统合控制器 NJ-R 系列，加上并联机器人 ix3 系列。
4.图像处理系统 FH 系列。

1.整机效率 22ppm 。
2.实测加视觉引导：CT=2.7S<5S。

将注液封装后的电芯充电进行活化，并确保电芯，电压、电流、内阻、容量一致性。

治具压力控制精度不足，品质难以达到要求。

通过模块控制技术使治具压力保持稳定，提升设备效率。

1.机械自动化控制器 NX7/NJ/NX 系列。
2.AC 伺服系统 1S 系列。

1.温度控制：45℃。
2.温度控制精度：±2℃。
3.压力控制：146kg~4300kg。
4.压力控制精度：±1.2kg。