过程快速连续

在拾取物体放置到目标位置的运动过程中，拍摄物体实际位置进行位置校正。无需停止机械手臂的运动，
缩短运动周期，提高工作效率。

From

• 由于拍摄位置不稳定
  扩大检查窗口

  

• 由于拍摄位置不稳定，
  需要对检查窗口位置进行补偿

  

• 由于拍摄位置不稳定，
  位置测量结果不作为绝对位置使用。
  由图像内基准标记中的相对位置
  值中计算绝对位置

  

To

• 由于拍摄位置稳定，能缩小检查窗口。
  由于拍摄位置稳定，所以不需要对检查窗口的位置进行补偿。

  图像处理的高速化画像処理是瓶颈工序的情况下，直接提高节拍时间。

• 由于不用考虑拍摄位置的偏差，能扩大对象物进行拍摄

  强化像素分辨能力，提高检查精度。

• 由于拍摄位置稳定，图像内的测量位置能作为绝对位置使用

  能够简化程序能废除基准标记