CJ1W-NC□□4

CJ系列位置控制单元（高速型）

CJ1W-NC□□4

具备单元同步和更高速度的运动控制功能

信息更新: 2020年4月26日

一般规格

规格项目	型号
规格项目	CJ1W-NC214/234	CJ1W-NC414/434
电源电压	DC5V (单元)
电源电压	DC24V (外部电源)
A容许电源电压变动范围	DC21.6～26.4V (外部电源)
内部电流消耗	DC5V， 270mA以下	DC5V， 310mA以下
外部电源的电流消耗	DC24V NC214 13mA以下 NC234 44mA以下	DC24V NC414 26 mA以下 NC434 90mA以下
外形尺寸	90×51×65 (高×宽×厚)	90×62×65 (高×宽×厚)
质量	170g以下	220g以下
工作环境温度	0 to 55 °C
安装位置	CJ系列CPU装置或CJ系列扩展装置
每个装置的最大单元数	5个单元
每个CJ系统的最大单元数	20个单元(连接3个扩展装置时)
占用的单元	编号2
适用的标准	cULus、EC指令

以上所示型号以外的其它信号符合CJ系列的一般规格。

性能规格

规格项目		型号
规格项目		CJ1W-NC214/234	CJ1W-NC414/434
适用的PLC		CJ系列
占用的输入/输出数	字数	18CH *
控制的驱动器		脉冲串输入型的伺服驱动器或步进型电机驱动器 NC214/414：集开路电极输出型 NC234/434：线性驱动器输出型
脉冲输出方法		相差脉冲输出、向前/反向脉冲输出、脉冲 + 方向输出
控制	控制方式	脉冲串输出的开放式回路控制
控制	控制的轴数	2轴	4轴
控制单元		脉冲、毫米、英寸、度数
定位功能		存储操作或直接操作
	独立操作	独立， 2轴	独立， 4轴
	直线插补	2轴以下	4轴以下
	圆弧插补	2轴以下	2轴以下
	速度控制	独立， 2轴	独立， 4轴
	终端定螺距进给	独立， 2轴	独立， 4轴
位置指令	数据	- 2147483648 to +2147483647
位置指令	数据数	每任务500 (每单元4个任务)
速度指令	数据	位置控制：1～2147483647 速度控制：-2147483648～2147483647 但是，这将基于最大速度为4Mpps (NC234/434)还是500kpps (NC214/414)限制最大输出频率。
速度指令	数据数	500/任务
加速/减速时间	数据	0 to 250000 ms
加速/减速时间	数据数	500/任务
功能	超驰	0.01%～500.00% (可以为每个轴设置。)
	软件限制	-2147483647～2147483646指令单元 (可以针对每个轴设置)
	齿隙补偿	0～50000指令单元(可以为每个轴设置)
MPG和外部编码器计数器输入	输入字数	1字(针对每个控制的轴可以切换)
	输入接口	光电耦合器输入
	最大响应频率	500kHz
反馈脉冲计数器输入	输入字数	4字(每轴1字)
	输入接口	线性接收器输入
	最大响应频率	NC234/434：4MHz (4倍的相差乘积：1MHz) NC214/414：500kHz (4倍的相差乘积：125kHz)

* 这指示高功能I/O单元区占用的字数。此外，这也根据使用的轴数和功能占用了与最多144字对应的区域。

功能规格

功能项目			说明
控制功能	单轴控制	绝对移动	直接在梯形图程序中指定绝对/相对目标位置和目标速度，以执行定位。
		相对移动	直接在梯形图程序中指定绝对/相对目标位置和目标速度，以执行定位。
		速度控制	直接在梯形图程序中指定目标速度，以执行速度进给。
		中断进给	在绝对移动、相对移动或速度控制期间从外部发出中断输入，以按固定量进给设备来执行定位。
		旋转轴控制	支持适用于进给器和索引表控制的旋转轴。除了向前/反向定位外，还可以指定短路操作。
		目标位置和目标速度	在绝对移动、相对移动或速度控制期间变更目标位置或目标速度。
	多轴控制	直线插补	此控制同时启动/结束多轴操作，并使用直线将启动位置连接到每个轴的目标位置。可以实现多达4个轴的线性插补。
	多轴控制	圆弧插补	您可以组合2个所需轴并控制每个轴，使这些轴可以画一个环形路径。可以使用三个方法中来指定圆弧：“指定目标位置和中心点” , “指定目标位置、半径和方向”，以及 “指定目标位置和经过点”。
	存储操作	自动操作和连续操作	在PCU中事先设置目标位置、目标速度和操作模式以自动执行一系列操作。可以进行连续定位和速度变更。
	存储操作	序列功能	存储操作数据融合了序列功能，运行给定操作重复、通过外部输入开始/结束数据操作等。因此， PCU可以执行各种操作序列，而不影响PLC的梯形图程序。
手册操作功能	原点检索		此功能使用外部传感器等检测系统的机械原点。可以从15种不同的原点检索操作模式中为您的系统选择所需的原点检索操作。
	原点返回		此功能执行至建立的机械原点的返回操作。
	当前位置预设		将当前位置变更为指定的数据，并建立原点。
	减速停止		操作轴减速到停止。
	点动操作		此以常速按向前/反向方向进给轴。
	缓动操作		轴按向前/反向方向缓动。
	MPG操作		连接手动pulsar并执行手动进给。
辅助控制功能	指令单元设置		可以根据设备设置每个轴的所需控制单元。
	加速/减速控制	自动加速/减速控制	此功能自动生成轴操作的加速/减速曲线。可以根据三级功能选择梯形曲线或S曲线。
		加速/减速时间变更	加速/减速期间可以变更加速/减速时间。
		加速/减速点切换	在连续模式存储操作期间可以选择三种方法之一连接不同操作模式之间的速度。
	超驰		此功能变更当前正在进行定位操作的轴的速度。
	齿隙补偿		此机械转动补偿增加了定位准确度。
	M代码		可以输出M代码以在存储操作期间执行与外部设备的联锁。
	区域设置		可以设置所需区域并评估当前位置是否在区域中。可以为每个轴设置3个区域。
	反馈脉冲计数器		可以对每个轴进行反馈脉冲计数器输入。可以从伺服驱动器连接编码器脉冲输出，以从指令位置等监控偏移。
	绝对编码器		可以使用绝对编码器从伺服驱动器输入编码器脉冲到反馈脉冲计数器，以使用电机。此功能支持带有绝对编码器的(中国)科技公司G系列和G5系列伺服电机。
	示教		此功能将当前位置的装入存储操作位置数据中。不但支持指令位置，还支持反馈脉冲计数器的当前位置。
	扭矩限制输出		可以使用输出信号来操作伺服驱动器扭矩限制切换输入。可以直接在梯形图程序中将此输出信号开启/关闭。同时，按住原点检索支持自动切换扭矩限制。
	监控功能	软件限制	可以设置轴操作的向前和反向反向软件限制。如果定位目标超出软件限制，可以在开始时通过指令值检查坚持出来。
		位置或速度错误监控	PCU可以监控当前指令位置和当前反馈位置之间的位置或速度错误，以生成错误，并在检测到大量错误时停止轴操作。
		轴之间的错误监控	还可以在线性插补期间监控轴之间的错误以生成错误，并在检测到大量错误时停止轴操作。