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中国

F3SG-R系列

安全光幕

F3SG-R系列

牢固性增强 从高性能型到耐冷却液型、简易型

信息更新: 2018年11月6日

F3SG-RA 高功能型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

F3SG-4RA□□□□-14 F3SG-4RA□□□□-30
性能 最小检测物体直径(MOS) 不透明
φ14mm φ30mm
光轴间距 10mm 20mm
光轴数 15～207光轴 8～124光轴
镜头规格 5.2 × 3.4(W×H) mm φ7mm
保护高度 160～2,080mm 190～2,510mm
检测距离 长 0.3～10.0m 0.3～20.0m
短 0.3～3.0m 0.3～7.0m
响应时间 ON→OFF 标准模式：8～18ms *1
低速模式：16～36ms *1*2
OFF→ON 40～90ms *1
*1. 单体或连接时的响应时间。
　　　单体时的响应时间，请参阅样本。连接时的响应时间，
　　　请参阅“安全光幕 F3SG-□R系列 用户手册”。
*2. 可通过设定工具进行选择。
有效开口角 (EAA)
(IEC 61496-2)		 投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下
光源 红外LED(波长870nm)
电源接通后启动时间 2s以下
电气
规格		 电源电压(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流 详情请参阅样本
控制输出(OSSD) PNP或NPN晶体管2输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN)
负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。*1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) *2

*1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的最大值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
*2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管单通道输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN)
负载电流100mA以下、剩余电压2V以下。
输出动作模式 控制输出 入光时ON
辅助输出 屏蔽或强制通过输出(出厂设定) (可通过设定工具进行选择。)
输入电压 ON电压 测试输入：
　24V有效：9V～Vs(漏电流3mA以下) *
　0V有效：0～3V(源电流3mA以下)
屏蔽输入A/B：
　PNP：Vs-3V～Vs(漏电流3mA以下) *
　NPN：0～3V(源电流3mA以下)
复位输入：
　PNP：Vs-3V～Vs(漏电流5mA以下) *
　NPN：0～3V(源电流5mA以下)
OFF电压 测试输入：
　24V有效：0～1.5V或开路
　0V有效：9～Vs或开路
屏蔽输入A/B、复位输入：
　PNP：0V～1/2Vs或开路 *
　NPN：1/2Vs～Vs或开路 *
*此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别
(IEC 60664-1)		 II
指示灯 详情请参阅样本
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能
规格		 相互干涉防止功能
(扫描码)		 通过该功能可防止2套间的相互干涉。
串联连接功能 连接数：最多3套
总光轴数：最多255光轴
已连传感器间的电缆长度：
最长10m(不含连接电缆(F39-JGR2W)和本体电缆)
测试功能 自测试(电源接通时以及通电时)
外部测试(通过测试输入停止投光的功能)
安全相关功能 联锁
外部继电器监控(EDM)
预复位
固定消隐/浮动消隐
降低分辨率
屏蔽/强制通过
扫描码切换
PNP/NPN选择
响应时间变更
环境
规格		 环境温度 工作时 -10～55℃(不结冰)
储存时 -25～70℃
环境湿度 工作时 35～85%RH(不凝露)
储存时 35～95%RH
使用环境光强度 白炽灯：受光面光强度3,000 lx以下
太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
保护结构(IEC 60529) IP65及IP67
耐振动(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC 61496-1) 100m/s2、3轴各轴1000次
污染度(IEC 60664-1) 污染度3
连接
规格		 电源电缆 连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、
　　　　　　连接时IP67等级、预配型
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
串联连接电缆 连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.2m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
延长电缆
- 单侧接插件电缆
- 两侧接插件电缆		 连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 详情请参阅样本
电缆直径 6.6mm
容许弯曲R R36mm
延长电缆总长度 最大100m
材质 材质 外壳：铝合金
盖：PBT树脂
光学盖板：丙烯酸树脂
电缆：耐油性PVC树脂
标准固定件（F39-LGF）：锌合金
FE板：不锈钢
重量(包装状态) 详情请参阅样本
附件 安全注意事项(7国语言)、快速安装手册、
标准固定件*、故障诊断标贴、警告区域标签
*同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。
[F3SG-4RA□□□□-14]
- 保护高度0160～1200：2套
- 保护高度1280～2080：3套
[F3SG-4RA□□□□-30]
- 保护高度0190～1230：2套
- 保护高度1310～2270：3套
- 保护高度2350～2510：4套
标准
符合		 适用标准 详情请参阅样本
ESPE型(IEC 61496-1) Type 4
性能等级(PL)/安全类别 PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)
PFHd 1.1×10-8(IEC 61508)
验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 TypeB(IEC 61508-2)

Bluetooth规格

通信方式 Bluetooth Ver3.0
通信协议 SPP(Serial Port Profile)
通信距离 约10m以内(输出：Class2)*

* 因使用环境而异。

型号/响应时间/消耗电流/重量

F3SG-4RA□□□□-14

型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms]*1 消耗电流[mA] 重量[kg]*3
ON→OFF *2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RA0160-14 15 160 8 40 140 40 75 1.8
F3SG-4RA0240-14 23 240 8 40 140 45 75 2.0
F3SG-4RA0320-14 31 320 8 40 140 55 75 2.2
F3SG-4RA0400-14 39 400 8 40 140 60 80 2.7
F3SG-4RA0480-14 47 480 13 65 165 50 80 2.9
F3SG-4RA0560-14 55 560 13 65 165 55 80 3.1
F3SG-4RA0640-14 63 640 13 65 165 60 85 3.3
F3SG-4RA0720-14 71 720 13 65 165 65 85 3.9
F3SG-4RA0800-14 79 800 13 65 165 65 90 4.1
F3SG-4RA0880-14 87 880 13 65 165 70 90 4.3
F3SG-4RA0960-14 95 960 13 65 165 75 90 4.5
F3SG-4RA1040-14 103 1040 13 65 165 80 95 4.7
F3SG-4RA1120-14 111 1120 13 65 165 85 95 4.8
F3SG-4RA1200-14 119 1200 13 65 165 90 100 5.0
F3SG-4RA1280-14 127 1280 13 65 165 95 100 5.2
F3SG-4RA1360-14 135 1360 13 65 165 95 105 5.6
F3SG-4RA1440-14 143 1440 18 90 190 85 105 5.8
F3SG-4RA1520-14 151 1520 18 90 190 90 105 6.0
F3SG-4RA1600-14 159 1600 18 90 190 90 110 6.6
F3SG-4RA1680-14 167 1680 18 90 190 95 110 6.8
F3SG-4RA1760-14 175 1760 18 90 190 100 115 7.0
F3SG-4RA1840-14 183 1840 18 90 190 100 115 7.2
F3SG-4RA1920-14 191 1920 18 90 190 105 120 7.3
F3SG-4RA2000-14 199 2000 18 90 190 105 120 7.5
F3SG-4RA2080-14 207 2080 18 90 190 110 125 8.1

*1. 可维持最小检测物体的测试块的最大动作速度是2.0m/s。
*2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。设为CodeA时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

F3SG-4RA□□□□-30

型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms]*1 消耗电流[mA] 重量[kg]*3
ON→OFF *2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RA0190-30 8 190 8 40 140 35 75 1.8
F3SG-4RA0270-30 12 270 8 40 140 35 75 2.0
F3SG-4RA0350-30 16 350 8 40 140 40 75 2.2
F3SG-4RA0430-30 20 430 8 40 140 45 75 2.7
F3SG-4RA0510-30 24 510 8 40 140 50 75 2.9
F3SG-4RA0590-30 28 590 8 40 140 50 75 3.1
F3SG-4RA0670-30 32 670 8 40 140 55 75 3.3
F3SG-4RA0750-30 36 750 8 40 140 60 80 3.9
F3SG-4RA0830-30 40 830 8 40 140 65 80 4.0
F3SG-4RA0910-30 44 910 13 65 165 50 80 4.2
F3SG-4RA0990-30 48 990 13 65 165 50 80 4.4
F3SG-4RA1070-30 52 1070 13 65 165 55 80 4.6
F3SG-4RA1150-30 56 1150 13 65 165 55 85 4.8
F3SG-4RA1230-30 60 1230 13 65 165 55 85 4.9
F3SG-4RA1310-30 64 1310 13 65 165 60 85 5.1
F3SG-4RA1390-30 68 1390 13 65 165 60 85 5.6
F3SG-4RA1470-30 72 1470 13 65 165 65 85 5.8
F3SG-4RA1550-30 76 1550 13 65 165 65 90 6.0
F3SG-4RA1630-30 80 1630 13 65 165 70 90 6.5
F3SG-4RA1710-30 84 1710 13 65 165 70 90 6.7
F3SG-4RA1790-30 88 1790 13 65 165 70 90 6.9
F3SG-4RA1870-30 92 1870 13 65 165 75 90 7.1
F3SG-4RA1950-30 96 1950 13 65 165 75 95 7.3
F3SG-4RA2030-30 100 2030 13 65 165 80 95 7.4
F3SG-4RA2110-30 104 2110 13 65 165 80 95 8.0
F3SG-4RA2190-30 108 2190 13 65 165 85 95 8.2
F3SG-4RA2270-30 112 2270 13 65 165 85 100 8.4
F3SG-4RA2350-30 116 2350 13 65 165 85 100 8.8
F3SG-4RA2430-30 120 2430 13 65 165 90 100 8.9
F3SG-4RA2510-30 124 2510 13 65 165 90 100 9.1

*1. 可维持最小检测物体的测试块的最大动作速度是2.0m/s。
*2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。设为CodeA时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

关于法规和标准

1. F3SG-R未接受日本劳动安全卫生法第44条第2款中规定的“型式检测”。因此，将F3SG-R作为日本国内同法律第42条规定的“冲床或剪床的安全装置”使用时，机械控制系统需接受检测。

2. F3SG-R属于EU(欧盟)机械指令附录V 第2项中规定的电敏保护装置(ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment)。

3. EC声明
　(中国)科技公司声明F3SG-R符合如下EC指令的要求。
　机械指令 2006/42/EC
　EMC指令2004/108/EC

4. 适用标准
　(1) 欧洲标准
　　EN61496-1 (Type4 ESPE)、EN 61496-2 (Type4 AOPD)、
　　EN61508-1～4 (SIL 3)、EN ISO 13849-1:2008 (PL e、类别4)
　(2) 国际标准
　　IEC61496-1 (Type4 ESPE)、IEC61496-2(Type4 AOPD)、
　　IEC61508-1～4 (SIL 3)、ISO 13849-1:2006 (PL e、类别4)
　(3) JIS标准
　　JIS B 9704-1(Type4 ESPE)、JIS B 9704-2 (Type4 AOPD)
　(4) 北美标准
　　UL61496-1(Type4 ESPE)、UL61496-2(Type4 AOPD)、UL508、UL1998、
　　CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8
　(5) 中国标准
　　GB/T 4584(冲压机用光电保护装置技术条件)

5. 第三方认证
　(1) TüV SüD
　　• EC型式试验认证：
　　　EU机械指令、Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN 61496-2)
　　• 认证：
　　　Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN61496-2)、EN 61508-1～4(SIL 3)、
　　　EN ISO 13849-1:2008(PL e、类别4)
　(2) UL
　　• UL LISTING
　　　Type4 ESPE(UL61496-1)、Type4 AOPD(UL61496-2)、UL508、UL1998、
　　　CAN/CSA C22.2 No.14、 CAN/CSA C22.2 No.0.8
　(3) 中国国家铸造锻造机械品质监督检查中心
　　• 认证：
　　　GB/T 4584(冲压机用光电保护装置技术条件)

6. 其它标准
　　F3SG-R的设计考虑了以下标准。另外，为了保证最终系统能够符合下列标准、规定，
　　请遵照相关的所有标准、法规、规定进行设计、使用。如有不明之处，请咨询UL等专业机构。
　　• 欧洲标准 EN415-4、 EN691-1、 EN692、 EN693、 IEC 62046
　　• 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.212
　　• 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.217
　　• 美国标准 ANSI B11.1 to B11.19
　　• 美国标准 ANSI/RIA R15.06
　　• 加拿大标准协会 CSA Z142, Z432, Z434
　　• SEMI标准 SEMI S2
　　• 日本厚生劳动省“机械全面安全标准相关指南” 2007年7月31日发行第0731001号
　　• 中国标准 GB17120, GB27607

指示灯

投光器

显示名称 显示色 点亮 闪烁
测试 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁
检测
距离		 LONG 绿 检测距离变更功能
在Long模式时点亮		 DIP-SW设定错误或检测距离
变更设定错误锁定时闪烁
电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称 显示色 点亮 闪烁
上端入光 TOP 蓝 最上端的光轴入光时点亮 屏蔽/强制通过中、或罩盖错误、
其它传感器错误时闪烁
PNP/NPN
模式		 NPN 绿 DIP-SW的PNP/NPN选择为NPN模式时点亮 -
响应时间 SLOW 绿 响应时间变更功能有效时点亮 -
时序错误 SEQ 黄 - 使用屏蔽功能或预复位功能时、
发生时序错误时闪烁
消隐 BLANK 绿 消隐功能、警告区域功能、
降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮		 示教模式中或消隐监控错误的锁定时闪烁
配置 CFG 绿 - 示教模式中、动态屏蔽功能的区域测量中、
或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
联锁 INT-LK 黄 联锁状态时点亮 使用预复位功能时闪烁
外部继电器监控 EDM 绿 复位输入有输入时点亮* 外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁
稳定入光 STB 绿 入光量为输出ON阈值的170%以上时点亮 受外部干扰光及振动的影响，
控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF
输出		 ON/OFF 绿 控制输出为ON时点亮 -
红 控制输出为OFF时、
或传感器为设定状态时点亮		 控制输出错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信 COM 绿 投受光器间建立通信时点亮 通信错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光 BTM 蓝 最下端的光轴入光时点亮 屏蔽/强制通过中、
或DIP开关设定错误锁定时闪烁

*无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，复位输入有输入时均会点亮。

接口单元/规格

连接PC PC/AT兼容机(Microsoft Windows 动作的计算机)
操作系统(OS) Windows 7(32-bit/64-bit)、Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、
Windows 10(32-bit/64-bit)
通信端口 USB端口×1
环境温度 工作时：-10～55℃、储存时：-30～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度 工作时：35～85%RH、储存时：35～95%RH(不凝露)

指示灯/规格

项目 F39-LP
适用传感器 F3SG-□RA/RR系列(受光器)
LED发光颜色 红色/橙色/绿色
电源电压 DC24V±20%　波动(p-p)10%以下(由传感器供应)
消耗电流 25mA以下(由传感器供应)
环境温度 工作时：-10～55℃、储存时：-25～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度 工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)
耐振动 10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描
耐冲击 100m/s2、XYZ各方向1000次
保护构造 IP65及IP67(F3SG咬合时)
连接方式 F3SG-□RA终端接插件连接型
材质 聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)
重量 45g(包装状态)

F3SG-RR Robust型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

F3SG-4RR□□□□-14 F3SG-4RR□□□□-25
性能 最小检测物体直径
(MOS)		 不透明
φ14mm φ25mm
光轴间距 10mm 20mm
光轴数 23～191光轴 12～96光轴
镜头规格 5.2×3.4(W×H)mm 6.0×5.0(W×H)mm
保护高度 240～1,920mm
检测距离 0.3～10.0m 0.3～17.0m
响应时间 ON→OFF 标准模式：8～18ms *1
低速模式：16～36ms *1*2
OFF→ON 40～90ms(同步)、140～190ms(非同步) *1
*1. 单体或连接时的响应时间。
　　　详情请参阅样本
*2. 可通过设定工具进行选择。
有效开口角(EAA)
(IEC61496-2)		 投光器、受光器的检测距离均大于3m时为±2.5°以下
光源 红外LED(波长870nm)
电源接通后的启动时间 2s以下
电气
规格		 电源电压(Vs) SELV/PELV24VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流 详情请参阅样本
控制输出(OSSD) PNP或NPN晶体管双通道输出
(通过设定工具选择PNP/NPN)
负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(因延长电缆引起的电压下降除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。*1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) *2

＊1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的最大值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
＊2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管单通道输出
(通过设定工具选择PNP/NPN)
负载电流100mA以下、剩余电压2V以下
输出动作模式 控制输出 入光时ON
辅助输出 控制输出信息(输出反转：有效)(出厂设定)
(可通过设定工具进行选择)
输入电压 外部继电器
监控输入
(锁定复位输入)		 PNP
ON电压：Vs-3V～Vs
(短路电流 约6.5mA)*
OFF电压：0V～1/2Vs或开路
(短路电流 约8.0mA)*
NPN
ON电压：0V～3V
(短路电流　约8.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路
(短路电流 约6.5mA)*
屏蔽输入A/B PNP
ON电压：Vs-3V～Vs
(短路电流 约3.0mA)*
OFF电压：0V～1/2Vs或开路
(短路电流 约5.0mA)*
NPN
ON电压：0V～3V
(短路电流 约5.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路
(短路电流 约3.0mA)*
测试输入 设定24V有效时
ON电压：9V～Vs
(短路电流 约2.5mA)*
OFF电压：0～1.5V或开路
(短路电流 约2.0mA)
设定0V有效时
ON电压：0～3V
(短路电流 约2.0mA)
OFF电压：9V～Vs或开路
(短路电流 约2.5mA)*
* 此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别(IEC60664-1) II
指示灯 详情请参阅样本
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能
规格		 相互干涉防止功能
(扫描码)		 通过该功能可防止2套间的相互干涉。
串联连接功能 连接数：最多3套
总光轴数：最多255光轴
已连传感器之间的电缆总长度：
最长10m(不含连接电缆(F39-JGR2WTS)和本体电缆)
测试功能 自测试(电源接通时以及通电时)
外部测试(通过测试输入的投光停止功能)
安全相关功能 联锁
外部继电器监控(EDM)
预复位
固定消隐/浮动消隐
降低分辨率
屏蔽/强制通过
扫描码切换
PNP/NPN选择
响应时间变更
环境
规格		 环境温度 工作时 -10～55℃(不结冰)
储存时 -25～70℃
环境湿度 工作时 35～85%RH(不凝露)
储存时 35～95%RH
使用环境照度 白炽灯：受光面照度3,000lx以下
太阳光：受光面照度10,000lx以下
保护构(IEC60529) IP65/IP67(IEC60529)　IP67G(JIS C 0920 附录1)
耐振动(IEC61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC61496-1) 100m/s2、3轴各轴1000次
污染度(IEC60664-1) 污染度3
连接
规格		 电源电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型
咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1) *
* 耐油延长电缆(F39-JD□□RA-□)正确咬合状态下的保护构造性能。
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R36mm
串联连接电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
耐油延长电缆
F39-JD□RA-□
- 单侧接插件电缆		 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型
咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1) *
* 与电源电缆正确咬合状态下的保护构造性能。
电缆芯线外露部分不具备本性能。
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 详情请参阅样本
电缆直径 6mm
容许弯曲R R36mm
延长电缆
F39-JD□A
- 单侧接插件电缆
F39-JD□B
- 两侧接插件电缆		 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级
芯数 投光器侧/受光器侧：8芯
电缆长度 详情请参阅样本
电缆直径 6.6mm
容许弯曲R R36mm
电源电缆延长 最长100m(投光器侧/受光器侧)
材质 材质 箱体：铝合金
罩盖：PBT树脂
光学盖板：丙烯酸树脂
电缆：氟树脂
FE板：不锈钢
重量(包装状态) 详情请参阅样本
附件 安全注意事项、快速安装手册、
故障诊断标贴、警告区域标签、
终端盖(用于切换外部测试输入功能)
标准
符合		 适用标准 详情请参阅样本
性能等级(PL)/安全类别 PL e/安全类别 4(EN ISO 13849-1:2015)
PFHd 9.9×10-8(IEC 61508)
验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 TypeB(IEC 61508-2)

Bluetooth规格

通信方式 Bluetooth Ver3.0
通信协议 SPP(Serial Port Profile)
通信距离 约10m以内(输出：Class2)*

* 因使用环境而异。

型号／响应时间／消耗电流／重量

F3SG-4RR□□□□-14

型号 光轴数 保护高度[mm]
(=总长度)		 响应时间[ms]*1 消耗电流[mA] 重量[kg]*3
ON→OFF *2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RR0240-14 23 240 8 40 140 45 75 1.3
F3SG-4RR0320-14 31 320 8 40 140 55 75 1.7
F3SG-4RR0400-14 39 400 8 40 140 60 80 1.9
F3SG-4RR0480-14 47 480 13 65 165 50 80 2.1
F3SG-4RR0560-14 55 560 13 65 165 55 80 2.3
F3SG-4RR0640-14 63 640 13 65 165 60 85 2.7
F3SG-4RR0720-14 71 720 13 65 165 65 85 2.9
F3SG-4RR0800-14 79 800 13 65 165 65 90 3.1
F3SG-4RR0880-14 87 880 13 65 165 70 90 3.3
F3SG-4RR0960-14 95 960 13 65 165 75 90 3.4
F3SG-4RR1040-14 103 1040 13 65 165 80 95 4.1
F3SG-4RR1120-14 111 1120 13 65 165 85 95 4.2
F3SG-4RR1200-14 119 1200 13 65 165 90 100 4.4
F3SG-4RR1280-14 127 1280 13 65 165 95 100 4.6
F3SG-4RR1360-14 135 1360 13 65 165 95 105 4.8
F3SG-4RR1440-14 143 1440 18 90 190 85 105 4.9
F3SG-4RR1520-14 151 1520 18 90 190 90 105 5.1
F3SG-4RR1600-14 159 1600 18 90 190 90 110 5.8
F3SG-4RR1680-14 167 1680 18 90 190 95 110 6.0
F3SG-4RR1760-14 175 1760 18 90 190 100 115 6.1
F3SG-4RR1840-14 183 1840 18 90 190 100 115 6.3
F3SG-4RR1920-14 191 1920 18 90 190 105 120 6.5

*1. 可维持最小检测物体的测试杆的最大动作速度是2.0m/s。
*2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。

F3SG-4RR□□□□-25

型号 光轴数 保护高度[mm]
(=总长度)		 响应时间[ms]*1 消耗电流[mA] 重量[kg]*3
ON→OFF *2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RR0240-25 12 240 8 40 140 35 75 1.3
F3SG-4RR0320-25 16 320 8 40 140 40 75 1.7
F3SG-4RR0400-25 20 400 8 40 140 45 75 1.9
F3SG-4RR0480-25 24 480 8 40 140 50 75 2.1
F3SG-4RR0560-25 28 560 8 40 140 50 75 2.3
F3SG-4RR0640-25 32 640 8 40 140 55 75 2.7
F3SG-4RR0720-25 36 720 8 40 140 60 80 2.9
F3SG-4RR0800-25 40 800 8 40 140 65 80 3.1
F3SG-4RR0880-25 44 880 13 65 165 50 80 3.2
F3SG-4RR0960-25 48 960 13 65 165 50 80 3.4
F3SG-4RR1040-25 52 1040 13 65 165 55 80 4.0
F3SG-4RR1120-25 56 1120 13 65 165 55 85 4.2
F3SG-4RR1200-25 60 1200 13 65 165 55 85 4.4
F3SG-4RR1280-25 64 1280 13 65 165 60 85 4.5
F3SG-4RR1360-25 68 1360 13 65 165 60 85 4.7
F3SG-4RR1440-25 72 1440 13 65 165 65 85 4.9
F3SG-4RR1520-25 76 1520 13 65 165 65 90 5.1
F3SG-4RR1600-25 80 1600 13 65 165 70 90 5.7
F3SG-4RR1680-25 84 1680 13 65 165 70 90 5.9
F3SG-4RR1760-25 88 1760 13 65 165 70 90 6.1
F3SG-4RR1840-25 92 1840 13 65 165 75 90 6.3
F3SG-4RR1920-25 96 1920 13 65 165 75 95 6.4

*1. 可维持最小检测物体的测试杆的最大动作速度是2.0m/s。
*2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。

关于法规和标准

1. F3SG-RR未接受日本劳动安全卫生法第44条第2款中的“型式检定”。
　因此，将F3SG-RR作为日本国内相同法律第42条规定的“冲床或剪床的安全装置”使用时，机械控制系统需接受检定。

2. F3SG-RR属于EU(欧盟)机械指令附录V 第2项中规定的电敏保护装置
　(ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment)。

3. EC/EU符合声明
　(中国)科技公司声明F3SG-RR符合如下EC/EU指令的要求。
　机械指令 2006/42/EC
　EMC指令 2014/30/EU

4. 适用标准
　(１) 欧洲标准
　　　EN61496-1(Type4 ESPE)、EN 61496-2(Type4 AOPD)、EN61508-1～4(SIL 3)、
　　　EN ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
　(２) 国际标准
　　　IEC61496-1(Type4 ESPE)、IEC61496-2(Type4 AOPD)、IEC61508-1～4(SIL 3)、
　　　ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
　(３) JIS标准
　　　JIS B 9704-1(Type4 ESPE)、JIS B 9704-2(Type4 AOPD)
　(４) 北美标准
　　　UL61496-1(Type4 ESPE)、UL61496-2(Type4 AOPD)、UL508、UL1998、
　　　CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8

5. 第三方认证
　(１) TÜV SÜD
　　　• EC型式试验认证:
　　　EU机械指令、Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN 61496-2)
　　　• 认证:
　　　Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN61496-2)、
　　　EN 61508-1～4(SIL 3)、EN ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
　(２) UL
　　　• UL LISTING
　　　Type4 ESPE(UL61496-1)、Type4 AOPD(UL61496-2)、UL508、UL1998、
　　　CAN/CSA C22.2 No.14、 CAN/CSA C22.2 No.0.8

6. 其它标准
　F3SG-RR采用考虑如下标准的设计。另外，为了保证最终系统能够符合下列标准、规定，请遵照相关的所有标准、法规、规定
　进行设计、使用。如有不明之处，请咨询UL等专业机构。
　• 欧洲标准 EN415-4、 EN691-1、 EN692、 EN693、IEC 62046
　• 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.212
　• 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.217
　• 美国标准 ANSI B11.1 to B11.19
　• 美国标准 ANSI/RIA R15.06
　• 加拿大标准协会 CSA Z142, Z432, Z434
　• SEMI标准 SEMI S2
　• 日本厚生劳动省“机械全面安全标准相关指南” 2007年7月31日发行第0731001号

指示灯

投光器

显示名称 显示色 点亮 闪烁
测试 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁
检测距离 LONG 绿 常时点亮 -
电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称 显示色 点亮 闪烁
上端入光 TOP 蓝 最上端的光轴入光时点亮 屏蔽/强制通过中、或罩盖
错误、其它传感器错误时闪烁
PNP/NPN模式 NPN 绿 PNP/NPN选择为NPN模式时点亮 -
响应时间 SLOW 绿 响应时间变更功能有效时点亮 -
时序错误 SEQ 黄 - 使用屏蔽功能或预复位功能时、发生时序错误时闪烁
消隐 BLANK 绿 消隐功能、警告区域功能、
降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮		 消隐监控错误锁定时闪烁
配置 CFG 绿 - 动态屏蔽功能的区域测量中、
或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
联锁 INT-LK 黄 联锁状态时点亮 使用预复位功能时闪烁(*2)
外部继电器监控 EDM 绿 复位输入有输入时点亮(*1) 外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁
稳定入光 STB 绿 入光量的输出ON、阈值为170%以上时点亮 受外部干扰光及振动的影响，控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF输出 ON/OFF 绿 控制输出为ON时点亮 -
红 控制输出为OFF时点亮 控制输出错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信 COM 绿 投受光器间建立通信时点亮 通信错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光 BTM 蓝 最下端的光轴入光时点亮 屏蔽/强制通过中、或扫描码设定错误锁定时闪烁

注. 当F3SG-RR的受光器为设定状态时，TOP、CFG、LOCKOUT、STB、ON/OFF指示灯闪烁。
*1. 无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，外部继电器监控输入有输入时均会点亮。
*2. 关于闪烁的详情，请参阅“安全光幕 F3SG-□RR系列　用户手册(样本编号：SGFM-721)”。

接口单元／规格

连接PC PC/AT兼容机(运行Microsoft Windows的计算机)
操作系统(OS) Windows 7(32-bit/64-bit)、 Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、
Windows 10(32-bit/64-bit)
通信端口 USB端口×1
环境温度 工作时：-10～55℃、保存时：-30～70℃(不结冰、不凝露)
环境湿度 工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)

指示灯／规格

项目 F39-LP
适用传感器 F3SG-□RA/RR系列(受光器)
LED发光颜色 红色/绿色/橙色
电源电压 DC24V±20%　波动(p-p)10%以下(由传感器供应)
消耗电流 25mA以下(由传感器供应)
环境温度 工作时：-10～55℃、储存时： -25～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度 工作时： 35～85%RH、保存时： 35～95%RH(不凝露)
耐振动 10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描
耐冲击 100m/s2、XYZ各方向1000次
保护构造 IP65及IP67(F3SG咬合时)
连接方式 F3SG-□RA/RR终端接插件连接型
材质 聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)
重量 45g(包装状态)

F3SG-RE 简易型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

F3SG-4RE□□□□□14 F3SG-4RE□□□□□30
性能 最小检测物体直径 不透明
φ14mm φ30mm
光轴间距 10mm 20mm
光轴数 15～207光轴 8～124光轴
镜头规格 5.2×3.4(W×H) mm φ7mm
保护高度 160～2,080mm 190～2,510mm
检测距离 长 0.3～10.0m 0.3～20.0m
短 0.3～3.0m 0.3～7.0m
响应时间 ON→OFF 5～15m*1
OFF→ON 25～75ms*1
*1. 单体或连接时的响应时间。
　　　详情请参阅样本
有效开口角 (EAA)
(IEC 61496-2)		 投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下
光源 红外LED(波长870nm)
电源接通后启动时间 2s以下
电气
规格		 电源电压(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流 详情请参阅样本
控制输出(OSSD) F3SG-4RE□□□□P□□：PNP晶体管2输出
F3SG-4RE□□□□N□□：NPN晶体管2输出
负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。*1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) *2

*1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的最大值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
*2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
输出动作模式 控制输出 入光时ON
输入电压 ON电压 检测距离选择输入：
　长： 9V～Vs(漏电流3mA以下) *
　短： 0～3V(源电流3mA以下)
OFF电压
*此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别
(IEC 60664-1)		 II
指示灯 详情请参阅样本
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能
规格		 测试功能 自测试(电源接通时以及通电时)
环境
规格		 环境温度 工作时 -10～55℃(不结冰)
储存时 -25～70℃
环境湿度 工作时 35～85%RH(不凝露)
储存时 35～95%RH
使用环境光强度 白炽灯： 受光面光强度3,000 lx以下
太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
保护结构(IEC 60529) IP65及IP67
耐振动(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC 61496-1) 100m/s2、3轴各轴1000次
污染度(IEC 60664-1) 污染度3
连接
规格		 电源电缆 连接方式 M12接插件： 4芯、接插时IP67等级、预配型
芯数 投光器侧： 4芯、受光器侧： 4芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
延长电缆
-单侧接插件电缆
-两侧接插件电缆		 连接方式 请使用XS5□-D42□系列。
芯数
电缆长度
电缆直径
容许弯曲R
电源电缆延长 最长100m
材质 材质 外壳： 铝合金
盖： PBT树脂
光学盖板： 丙烯酸树脂
电缆： 耐油性PVC树脂
标准固定件（F39-LGF）：锌合金
FE板： 不锈钢
重量(包装状态) 详情请参阅样本
附件 安全注意事项、快速安装手册、标准固定配件*、故障诊断标贴
*同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。
[F3SG-4RE□□□□□14]
- 保护高度0160～1200：2套
- 保护高度1280～2080：3套
[F3SG-4RE□□□□□30]
- 保护高度0190～1230：2套
- 保护高度1310～2270：3套
- 保护高度2350～2510：4套
标准
符合		 适用标准 详情请参阅样本
ESPE型(IEC 61496-1) Type 4
性能等级(PL)/安全类别 PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)
PFHd 9.1×10-9(IEC 61508)
验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 TypeB(IEC 61508-2)

型号/响应时间/消耗电流/重量

F3SG-4RE□□□□□-14

型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms]*1 消耗电流[mA] 重量[kg]*2
ON→OFF OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RE0160□14 15 160 5 25 125 45 50 1.7
F3SG-4RE0240□14 23 240 5 25 125 55 55 1.9
F3SG-4RE0320□14 31 320 7 35 135 55 55 2.1
F3SG-4RE0400□14 39 400 7 35 135 65 60 2.6
F3SG-4RE0480□14 47 480 7 35 135 70 60 2.8
F3SG-4RE0560□14 55 560 7 35 135 80 60 3.1
F3SG-4RE0640□14 63 640 7 35 135 85 65 3.3
F3SG-4RE0720□14 71 720 9 45 145 80 65 3.8
F3SG-4RE0800□14 79 800 9 45 145 85 70 4.0
F3SG-4RE0880□14 87 880 9 45 145 90 70 4.2
F3SG-4RE0960□14 95 960 9 45 145 95 75 4.4
F3SG-4RE1040□14 103 1040 9 45 145 100 75 4.6
F3SG-4RE1120□14 111 1120 11 55 155 90 75 4.7
F3SG-4RE1200□14 119 1200 11 55 155 95 80 4.9
F3SG-4RE1280□14 127 1280 11 55 155 100 80 5.1
F3SG-4RE1360□14 135 1360 11 55 155 105 85 5.6
F3SG-4RE1440□14 143 1440 11 55 155 110 85 5.7
F3SG-4RE1520□14 151 1520 13 65 165 100 90 5.9
F3SG-4RE1600□14 159 1600 13 65 165 105 90 6.5
F3SG-4RE1680□14 167 1680 13 65 165 110 95 6.7
F3SG-4RE1760□14 175 1760 13 65 165 115 95 6.9
F3SG-4RE1840□14 183 1840 13 65 165 115 95 7.1
F3SG-4RE1920□14 191 1920 15 75 175 110 100 7.3
F3SG-4RE2000□14 199 2000 15 75 175 115 100 7.4
F3SG-4RE2080□14 207 2080 15 75 175 115 105 8.0

*1. 可维持最小检测物体的测试块的最大动作速度是2.0m/s。
*2. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

F3SG-4RE□□□□□30

型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms]*1 消耗电流[mA] 重量[kg]*2
ON→OFF OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RE0190□30 8 190 5 25 125 40 50 1.7
F3SG-4RE0270□30 12 270 5 25 125 45 50 1.9
F3SG-4RE0350□30 16 350 5 25 125 50 50 2.1
F3SG-4RE0430□30 20 430 5 25 125 55 55 2.6
F3SG-4RE0510□30 24 510 5 25 125 60 55 2.8
F3SG-4RE0590□30 28 590 7 35 135 50 55 3.0
F3SG-4RE0670□30 32 670 7 35 135 55 55 3.2
F3SG-4RE0750□30 36 750 7 35 135 60 60 3.8
F3SG-4RE0830□30 40 830 7 35 135 65 60 4.0
F3SG-4RE0910□30 44 910 7 35 135 65 60 4.2
F3SG-4RE0990□30 48 990 7 35 135 70 60 4.4
F3SG-4RE1070□30 52 1070 7 35 135 75 60 4.5
F3SG-4RE1150□30 56 1150 7 35 135 80 65 4.7
F3SG-4RE1230□30 60 1230 7 35 135 85 65 4.9
F3SG-4RE1310□30 64 1310 7 35 135 85 65 5.1
F3SG-4RE1390□30 68 1390 9 45 145 75 65 5.5
F3SG-4RE1470□30 72 1470 9 45 145 80 65 5.7
F3SG-4RE1550□30 76 1550 9 45 145 80 70 5.9
F3SG-4RE1630□30 80 1630 9 45 145 85 70 6.4
F3SG-4RE1710□30 84 1710 9 45 145 85 70 6.6
F3SG-4RE1790□30 88 1790 9 45 145 90 70 6.8
F3SG-4RE1870□30 92 1870 9 45 145 95 75 7.0
F3SG-4RE1950□30 96 1950 9 45 145 95 75 7.2
F3SG-4RE2030□30 100 2030 9 45 145 100 75 7.3
F3SG-4RE2110□30 104 2110 9 45 145 100 75 7.9
F3SG-4RE2190□30 108 2190 11 55 155 90 75 8.1
F3SG-4RE2270□30 112 2270 11 55 155 95 80 8.2
F3SG-4RE2350□30 116 2350 11 55 155 95 80 8.7
F3SG-4RE2430□30 120 2430 11 55 155 95 80 8.8
F3SG-4RE2510□30 124 2510 11 55 155 100 80 9.0

*1. 可维持最小检测物体的测试块的最大动作速度是2.0m/s。
*2. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

指示灯

投光器

显示名称 显示色 点亮 闪烁
检测距离 LONG 绿 检测距离变更功能在Long模式时点亮 检测距离变更设定错误锁定时闪烁
电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称 显示色 点亮 闪烁
上端入光 TOP 蓝 最上端的光轴入光时点亮 -
内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁
稳定入光 STB 绿 入光量的输出ON、
阈值为170%以上时点亮		 受外部干扰光及振动的影响，
控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF输出 ON/OFF 绿 控制输出为ON时点亮 -
红 控制输出为OFF时点亮 控制输出错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信 COM 绿 投受光器间建立通信时点亮 通信错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光 BTM 蓝 最下端的光轴入光时点亮 -

信息更新: 2018年11月6日

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