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GX-ILM08C

GX系列 IO-Link 主站单元

GX-ILM08C

使用IO-Link 实现传感器级的信息可视化,解决3大现场课题!有水、灰尘的环境下也可使用的M12 SmartClick接插件型 IO-Link 主站

一般规格

项目 规格
单元电源电压 DC20.4~26.4V(DC24V -15~+10%)
I/O电源电压 DC20.4~26.4V(DC24V -15~+10%)
抗干扰性能 符合IEC61000-4-4 标准 2kV(电源线)
耐振动 误动作 10~60Hz 双振幅 0.7mm、60~150Hz 50m/s2
X、Y、Z 各方向80 分钟
耐冲击 150m/s2 双振幅 0.7mm
耐压 AC600V(绝缘电路间)
绝缘电阻 20MΩ以上(绝缘电路间)
使用环境温度 -10~55 ℃
使用环境湿度 25~85%(不凝露)
大气环境 无腐蚀性气体
储存温度 -25~65 ℃
储存湿度 25~85%(不凝露)
保护构造 IP67
安装方法 M5螺钉安装
安装强度 100N
通信接插件强度 30N
接插件种类 EtherCAT通信接插件:M12(D-coding、插孔)×2个
电源连接器:M12(A-coding、插针)×1个
I/O接插件:M12(A-coding、插孔)*1×8个
螺钉的紧固扭矩 *2 圆型接插件(通信接插件、电源、I/O):0.39 ~ 0.49N·m
M5(从正面安装单元):1.47 ~ 1.96N·m
节点地址设定开关用护罩:0.4 ~ 0.6N·m
适用标准 *3 EU:EN 61131-2、RCM、KC、IO-Link符合性测试、EtherCAT符合性测试

*1. IO-Link的接插件型符合ClassA
*2. 对应SmartClick的接插件请将接插件插入到底后旋转约1/8圈。无需管理扭矩。
*3. 关于最新的适用标准,请通过本公司网站(www.colour4life.com 或 www.ia.omron.com)或向本公司销售负责人员进行确认。

单元规格

项目 规格
单元名称 IO-Link主站单元
型号 GX-ILM08C
IO-Link 端口数量 8
通信规格 通信协议 IO-Link 协议
传送速度 COM1:4.8kbps, COM2:38.4kbps, COM3:230.4kbps
拓扑 1对1
依据标准 ·IO-Link Interface and System Specification Version1.1.2
·IO-Link Test Specification Version1.1.2
设备供给电源
(IO-Link 模式时、
SIO(DI)模式时)
额定电压 DC24V(DC20.4~26.4V)
供给电流 0.2A/端口
短路保护功能
数字输入
(SIO(DI)模式时)
内部I/O公共端线处理 PNP
额定电压 DC24V(DC20.4~26.4V)
输入电流 5mA TYP. (DC24V)
ON电压/ON电流 DC15V以上/5mA以上
OFF电压 DC5V以下
输入过滤时间 无过滤、0.25ms、0.5ms、1ms (出厂设定)、
2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms、256ms
数字输出
(SIO(DO)模式时)
内部I/O公共端线处理 PNP
输出型 推挽式
额定电压 DC24V (DC20.4~26.4V)
最大负载电流 0.3A/端口
短路保护功能
漏电流 0.1mA以下
剩余电压 1.5V以下
Pin2数字输入
(IO-Link模式时)
内部I/O公共端线处理 PNP
额定电压 DC24V(DC20.4~26.4V)
输入电流 2mA TYP. (DC24V)
ON电压/ON电流 DC15V以上/2mA以上
OFF电压 DC5V以下
输入过滤时间 无过滤、0.25ms、0.5ms、1ms (出厂设定)、
2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms、256ms
电缆规格 电缆类型 非屏蔽
电缆长度 最长20 m
线间静电容量 最大3 nF
回路电阻 最大6 Ω
外形尺寸 175(W)×33(H)×60(D) [mm] (43mm(H):含接插件时)
绝缘方式 光电耦合器绝缘
I/O供电方法 通过电源连接器供电
单元电源消耗功率 60mA
I/O电源消耗电流 100mA
重量 430g
电路结构 3541_sp_2_1
安装方向和限制 安装方向:6个方向供选择
限制: 无
保护功能 带负载短路功能

功能规格

功能名称 内容
基本功能 通信功能 周期性通信 作为IO-Link通信的主站,可周期性共享IO-Link设备的I/O数据(Process data)。
同时,作为上位通信的从站,可将其数据及IO-Link主站自身的状态与上位通信主站进行周期性共享。
可确认光电传感器的受光量、稳定检测余量、接近传感器的过近等设备的检测性能降低程度及使用条件的变化。
信息通信 从上位通信主站接收对IO-Link主站自身的信息通信指令,并返回响应。
并对上位通信主站发出的针对IO-Link设备的信息通信指令/响应进行中转(网关)。
可在运行中通过程序执行阈值设定、调谐、通电延时时间变更等设备的参数变更、调整。
并可在运行中确认设备运行时间等内部状态数据。
通信模式设定功能 各端口可进行以下选择。
IO-Link模式、SIO(DI)模式、SIO(DO)模式、端口无效
由此,可通过1个单元混合使用IO-Link通信和数字I/O。
Pin2数字输入功能 IO-Link模式下,可在IO-Link通信的同时进行使用2号针的数字输入。
IO-Link通信的传送速度自动设定功能 IO-Link主站会自动根据各IO-Link设备的固有传送速度(COM1、COM2、COM3中的一种),与各IO-Link设备进行通信。
因此,无需对各端口的连接设备设定传送速度。
连接设备核对功能 电源接通时,核对IO-Link主站连接的IO-Link设备构成与登录的IO-Link设备构成设定的功能。
用户可选择连接设备核对功能的有效或无效。
IO-Link通信异常检测功能 检测IO-Link电缆断线、IO-Link设备从端口上脱落、设备事件(错误等级)、设备构成核对异常、IO-Link设备的故障。
I/O电缆短路异常检测功能 检测I/O电缆短路的功能。
输入数据有效通知功能 通过“输入数据有效”标志,确认IO-Link 通信的IN 数据在上位控制器侧的输入处理中有效或无效的功能。
应用功能 上位通信异常时的负载切断功能 IO-Link通信模式或SIO模式下,上位通信发生异常时,切断IO-Link主站输出的功能。
由此,可避免上位通信输出错误值。
IO-Link通信重试次数累计功能 可通过CX-ConfiguratorFDT读取通信重试次数累计值。
可用于判断I/O电缆在干扰影响等作用下的通信状态。
数字输入的过滤功能 对SIO(DI)模式时的数字输入、IO-Link模式时的Pin2数字输入设定过滤处理时间间隔的功能。
由此,可消除干扰等引起的数据跳动及开关抖动。此外,也可进行通电延时动作、断电延时动作。
IO-Link设备内参数设定的备份/恢复功能 将IO-Link设备的参数设定数据备份至IO-Link主站(保存)或恢复(复原)的功能。
因此,无需在更换IO-Link设备时重新设定参数。
事件日志功能 记录IO-Link主站及IO-Link设备中发生的事件的功能。
由此,可实现部分NJ/NX系列控制器的故障诊断。

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信协议 EtherCAT专用协议
调制方式 基带
传送速度 100Mbps
物理层 100BASE-TX(IEEE802.3)
接插件 M12(D-coding、插孔) × 2(适用屏蔽)
CN IN:EtherCAT 输入
CN OUT:EtherCAT 输出
通信媒体 类别5以上(建议使用铝带和编织的双重隔离屏蔽线)
通信距离 节点(从站)间距离:100m 以内
抗干扰性能 符合IEC61000-4-4 标准 1kV 以上
节点地址设定方式 通过16进制节点地址开关或 Configuration Tool 进行设定
节点地址范围 16进制000~FFF(10进制0~4095):
通过节点地址开关或 Configuration Tool进行设定
LED 显示 UNIT PWR × 1
IO PWR × 1
L/A IN(Link/Activity IN)× 1
L/A OUT(Link/Activity OUT)× 1
RUN × 1
ERR × 1
过程数据 可变 PDO 映射(Variable PDO mapping)
PDO 规格/节点 2字节~ 270字节
邮箱 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文
同步模式 Free Run 模式(非同步)

版本信息

单元版本的种类

GX单元 支持版本*
型号 单元版本 EtherCAT
通信耦合器单元 CPU单元 Sysmac Studio CX-Configurator
FDT
GX-ILM08C Ver.1.1 Ver.1.0
以上
Ver.1.12
以上
Ver.1.16
以上
Ver.2.2
以上

*部分单元种类无上表中记述的版本。这种情况下,则由表中所示支持版本以上的最老版本进行应对。型号与版本的关系请参阅各单元的用户手册。

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