工业自动化
自主移动机器人
信息更新: 2023年11月13日
| 产品名称 | 最大载荷 | 充电桩套件*1 | 顶板 | 操纵杆 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| LD-60 | 60 kg | 否 | 37032-00000 | ||
| 是 | 否 | 37032-00002 | |||
| 是 | 37032-10004 | ||||
| LD-60 ESD*2 | 否 | 37032-20000 | |||
| 是 | 否 | 37032-20002 | |||
| 是 | 37032-20004 | ||||
| LD-90 | 90 kg | 否 | 37042-00000 | ||
| 是 | 否 | 37042-00002 | |||
| 是 | 37042-10004 | ||||
| LD-90x*3 | 否 | 37062-00000 | |||
| 是 | 否 | 37062-00002 | |||
| 是 | 37062-10004 | ||||
| LD-90 ESD*2 | 否 | 37042-20000 | |||
| 是 | 否 | 37042-20002 | |||
| 是 | 37042-20004 | ||||
| LD-90x ESD*2*3 | 否 | 37062-20000 | |||
| 是 | 否 | 37062-20002 | |||
| 是 | 37062-20004 | ||||
| LD-250 | 250 kg | 否 | 37222-00000 | ||
| 是 | 否 | 37222-00002 | |||
| 是 | 37222-10004 | ||||
| LD-250 ESD*2 | 否 | 37222-20000 | |||
| 是 | 否 | 37222-20002 | |||
| 是 | 37222-20004 | ||||
* 1 包括电池电源线。
* 2 适用于静电敏感环境，符合IEC 61340-5-1标准。
* 3 适用于推车运输应用。
注.在为现有车队订购AMR之前，请先联系本公司销售人员，以确保车队管理的适当性。
注.电池为单独销售。更多信息请参见样本的配件和选配件。
| 项目 | 详细信息 | 型号 | |
|---|---|---|---|
 |
EM2100设备 | 运行任何车队运行工作平台乐鱼app官方手机版软件的设备。120天试用许可证。更多信息请参见下述车队运行工作平台(FLOW)许可证。 | 20271-900
(主车队调度管理控制器) 20271-901 (次车队调度管理控制器) 20271-903 (标配，车队模拟器许可证) |
 |
移动I/O箱 | 与车队调度管理控制器一起使用，将AMR召唤到目标或通过I/O控制所连设备 | 23419-802 |
 |
移动I/O箱电源 | 推荐同时购买移动I/O箱 | 23419-812 |
 |
高精度定位系统(HAPS)单传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括1个HAPS传感器套件、1个安装支架、电缆、硬件和磁带(宽254mm、长49m) | LD-60/90:13660-100
LD-250:21374-100 |
| 高精度定位系统(HAPS)双传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括2个HAPS传感器套件、2个安装支架、电缆、硬件和磁带(宽254mm、长49m) | LD-60/90:13660-000
LD-250:21374-000 |
|
| RS232分路器电缆 | 将2个传感器连接到1个AMR Core RS232端口 | 24010-000F | |
| 磁带 | 宽度为25mm的磁带(南极朝上，49m/卷) | 14925-000 | |
 |
Acuity定位器 | 摄像头，安装套件，电缆，水平校验套件 | 13700-000 |
 |
侧面激光传感器标配 | 包括2个激光传感器、安装套件和电缆 | 13456-000 |
| 侧面激光传感器套件 | 包括2个激光传感器、2套安装套件、2个金属盖
和电缆 |
13456-100 | |
 |
电池 | AMR的可拆卸和可充电电源。 | 20452-000 |
 |
充电桩 | 用于AMR内部的电池自主充电，或使用随附电缆为AMR外部的AMR电池充电。 | 12477-000 |
 |
操纵杆 | 用于手动驱动AMR和地图创建的手持设备，电缆长度3m。 | 13558-000 |
 |
分接电缆 | 用于数字I/O接口的D-Sub44针电缆 | 14165-000 |
 |
顶板-LD-60,
LD-90,LD-90x |
为AMR提供额外的保护。 | 12944-000 |
 |
顶板-LD-250 | 为AMR提供额外的保护。 | 20458-002
20458-202 |
| 顶板-LD-250 ESD | |||
 |
电池电源线 | 电缆长度：0.45m | 12676-000L |
| 产品名称 | 配置 | 型号 |
|---|---|---|
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可,1年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可,具备车队运行和部署的1年有效期权限 | 20271-800 |
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可,5年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可,具备车队运行和部署的5年有效期权限 | 20271-806 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可,1年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可,具备车队运行冗余的1年有效期权限 | 20271-802 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可,5年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可,具备车队运行冗余的5年有效期权限 | 20271-807 |
| 车队仿真权限 | 与现有车队调度管理控制器一起使用的车队仿真的永久许可证,仿真车队运行和部署 | 20271-804 |
| 车队运行分析(FLOW iQ)权限 | 获得FLOW iQ许可续订1年的权利 | 20271-701 |
| 获得FLOW iQ许可续订5年的权利 | 20271-705 | |
| 单元对齐定位系统(CAPS)许可 | 使用软件定义的目标进行AMR对齐。CAPS的永久许可证 | 20271-805 |
注.如要获取最新版本的车队运行工作平台（FLOW）Core软件，请咨询本公司销售人员。请注意，软件升级服务需要进行有效订阅。
注.如1年许可期满未续订，将导致OMRON AMR乐鱼app官方手机版车队管理功能的停用，直到续订许可。
注.在连续5年许可期之后（一个5年许可证或5个1年许可证），所有车队管理功能将持续有效，无需后续的续订。获得后续软件版本（包括漏洞修复、功能升级和性能提高）仍需进行有效订阅。
| 类型 | 有效载荷 | 操纵杆 | 充电站 | 电池 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| MD-650 | 650kg | 否 | 否 | 否 | 37350-10000 |
| 否 | 否 | 是 | 37350-10001 | ||
| 否 | 是 | 是 | 37350-10003 | ||
| 是 | 是 | 是 | 37350-10005 | ||
| MD-900 | 900kg | 否 | 否 | 否 | 37370-10000 |
| 否 | 否 | 是 | 37370-10001 | ||
| 否 | 是 | 是 | 37370-10003 | ||
| 是 | 是 | 是 | 37370-10005 |
注. 在为现有车队订购AMR之前，请先联系本公司销售人员，以确保车队管理的适当性。
注. 订购锂离子电池之前，请核实当地运输法规，以确保符合适用的法律和限制。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 顶板密封套件 | 套件包括8颗M16螺钉、PTFE密封胶带和胶带使用说明 |
| 升降套件 | 套件包括提升AMR的吊带和硬件 |
| 项目 | 详细信息 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| EM2100设备 | 运行任何车队运行工作平台乐鱼app官方手机版软件的设备。120天试用许可证。更多信息请参见下述车队运行工作平台(FLOW)许可证。 | 20271-900(主车队调度管理控制器)
20271-901(次车队调度管理控制器) 20271-903(标配，车队模拟器许可证) |
|
| 操纵杆 | 一种用于手动驱动AMR的手持式外部输入设备，主要用于地图创建 | 68940-000L | |
| 充电站 | 电源箱 | 为充电桩供电或为电池充电 | 73990-000 |
| 充电桩 | 连接到AMR对接的电源箱以进行自主充电的固定物体 | 68910-000 | |
| 电池 | AMR的可拆卸和可充电电源 | 73330-100 | |
| 侧面激光传感器套件 | 2个额外的激光扫描仪用于避开悬垂障碍物。包括侧面激光传感器、安装套件、电缆和硬件。 | 73945-010 | |
| 高精度定位系统(HAPS)，单传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括1台HAPS传感器套件和HAPS磁带。 | 73925-010 | |
| 高精度定位系统(HAPS)，双传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括2台HAPS传感器套件和HAPS磁带。 | 73925-020 | |
| 高精度定位系统(HAPS)磁带 | 宽度为25mm的磁带(南极朝上，49m/卷) | 14925-000 | |
| 移动I/O箱 | 与车队调度管理控制器一起使用，将AMR召唤到目标或通过I/O控制所连设备 | 23419-802 | |
| 移动I/O箱电源 | 推荐同时购买移动I/O箱 | 23419-812 | |
| 维护端口扩展套件 | 包括用于重新定位维护端口的电缆和硬件 | 73955-000 | |
| 无线天线延长套件 | 包括2根偶极天线、2根2m同轴电缆和2根0.6m同轴电缆 | 68955-000 | |
| 操作面板重新定位套件 | 包括用于重新定位操作面板的延长电缆和硬件 | 73953-000 | |
| 产品名称 | 配置 | 型号 |
|---|---|---|
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可，1年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可，具备车队运行和部署的1年有效期权限 | 20271-800 |
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可，5年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可，具备车队运行和部署的5年有效期权限 | 20271-806 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可，1年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可，具备车队运行冗余的1年有效期权限 | 20271-802 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可，5年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可，具备车队运行冗余的5年有效期权限 | 20271-807 |
| 车队仿真权限 | 与现有车队调度管理控制器一起使用的车队仿真的永久许可证，仿真车队运行和部署 | 20271-804 |
| 车队运行分析(FLOW iQ)权限 | 获得FLOW iQ许可续订1年的权利 | 20271-701 |
| 获得FLOW iQ许可续订5年的权利 | 20271-705 | |
| 单元对齐定位系统(CAPS)许可 | 使用软件定义的目标进行AMR对齐。CAPS的永久许可证 | 20271-805 |
注. 如要获取最新版本的车队运行工作平台（FLOW）Core软件，请咨询本公司销售人员。请注意，软件升级服务需要进行有效订阅。
注. 如1年许可期满未续订，将导致OMRON AMR乐鱼app官方手机版车队管理功能的停用，直到续订许可。
注. 在连续5年许可期之后（一个5年许可证或5个1年许可证），所有车队管理功能将持续有效，无需后续的续订。获得后续软件版本（包括漏洞修复、功能升级和性能提高）仍需进行有效订阅。
| 类型 | HAPS | 侧面激光
传感器 |
充电站 | 操纵杆 | 顶板 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HD-1500 | 否 | 否 | 否 | 37480-00000 | ||
| 是 | 37480-00010 | |||||
| 否 | 是 | 否 | 37480-00002 | |||
| 否 | 是 | 37480-10004 | ||||
| 是 | 37480-10014 | |||||
| 单 | 否 | 否 | 37480-00100 | |||
| 是 | 37480-00110 | |||||
| 否 | 是 | 37480-10104 | ||||
| 是 | 37480-10114 | |||||
| 双 | 否 | 否 | 37480-00200 | |||
| 是 | 37480-00210 | |||||
| 否 | 是 | 37480-10204 | ||||
| 是 | 37480-10214 | |||||
注. 在为现有车队订购AMR之前，请先联系本公司销售人员，以确保车队管理的适当性。
注. HD-1500的电池必须单独订购（型号：68330-000）。
| 项目 | 详细信息 | 型号 |
|---|---|---|
| EM2100设备 | 运行任何车队运行工作平台乐鱼app官方手机版软件的设备。120天试用许可证。更多信息请参见下述车队运行工作平台(FLOW)许可证。 | 20271-900(主车队调度管理控制器)
20271-901(次车队调度管理控制器) 20271-903(标配,车队模拟器许可证) |
| 移动I/O箱 | 与车队调度管理控制器一起使用,将AMR召唤到目标或通过I/O控制所连设备 | 23419-802 |
| 移动I/O箱电源 | 推荐同时购买移动I/O箱 | 23419-812 |
| 顶板套件 | AMR的上板套件。无需建立客户工装平台 | 68950-000 |
| 操纵杆 | 一种用于手动驱动AMR的手持式外部输入设备,主要用于地图创建 | 68940-000L |
| 充电站 | 包括电源箱和充电桩 | 68910-010 |
| 电源箱 | 为充电桩供电或为电池充电 | 68310-000 |
| 充电桩 | 连接到AMR对接的电源箱以进行自主充电的固定物体 | 68910-000 |
| 电池 | AMR的可拆卸和可充电电源 | 68330-000 |
| 侧面激光传感器套件 | 包括侧面激光传感器、安装套件、电缆和硬件 | 68945-010 |
| 侧面激光传感器延长电缆,通信 | 1根电缆,长1m | 22115-000F |
| 1根电缆,长2m | 22117-000F | |
| 侧面激光传感器延长电缆,电源 | 1根电缆,长1m | 22800-000F |
| 1根电缆,长2m | 22802-000F | |
| 无线天线延长套件 | 2根电缆,各长2m,2根偶极子天线 | 68955-000 |
| 高精度定位系统(HAPS),单传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括1台HAPS传感器套件。 | 68925-010 |
| 高精度定位系统(HAPS)双传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括2台HAPS传感器套件。 | 68925-020 |
| 高精度定位系统(HAPS)磁带 | 宽度为25mm的磁带(南极朝上,49m/卷) | 14925-000 |
* 订购锂离子电池之前，请核实当地运输法规，以确保符合适用的法律和限制。
| 产品名称 | 配置 | 型号 |
|---|---|---|
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可，1年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可，具备车队运行和部署的1年有效期权限 | 20271-800 |
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可，5年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可，具备车队运行和部署的5年有效期权限 | 20271-806 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可，1年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可，具备车队运行冗余的1年有效期权限 | 20271-802 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可，5年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可，具备车队运行冗余的5年有效期权限 | 20271-807 |
| 车队仿真权限 | 与现有车队调度管理控制器一起使用的车队仿真的永久许可证，仿真车队运行和部署 | 20271-804 |
| 车队运行分析(FLOW iQ)权限 | 获得FLOW iQ许可续订1年的权利 | 20271-701 |
| 获得FLOW iQ许可续订5年的权利 | 20271-705 | |
| 单元对齐定位系统(CAPS)许可 | 使用软件定义的目标进行AMR对齐。CAPS的永久许可证 | 20271-805 |
注.如要获取最新版本的车队运行工作平台（FLOW）Core软件，请咨询本公司销售人员。请注意，软件升级服务需要进行有效订阅。
注.如1年许可期满未续订，将导致OMRON AMR乐鱼app官方手机版车队管理功能的停用，直到续订许可。
注.在连续5年许可期之后（一个5年许可证或5个1年许可证），所有车队管理功能将持续有效，无需后续的续订。获得后续软件版本（包括漏洞修复、功能升级和性能提高）仍需进行有效订阅。
信息更新: 2023年11月13日
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