型号和概略规格如下所示。
工业自动化
信息更新: 2024年3月26日
CK3M/CK5M CPU单元
| 产品名称 | 存储器容量 | 端口 | EtherCAT端口的最多控制轴数 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| CK3M
CPU单元*1 |
RAM：1GB
内置闪存：1GB CPU：Dual core 1GHz |
EtherNet/IP：1 port
EtherCAT：无 |
- | CK3M-CPU101 |
| EtherNet/IP：1 port
EtherCAT：1 port(DC sync) |
4轴 | CK3M-CPU111 | ||
| EtherNet/IP：1 port
EtherCAT：1 port(DC sync) |
8轴 | CK3M-CPU121 | ||
| CK5M
CPU单元*1 |
RAM：2GB
内置闪存：4GB CPU：Quad core 1.6GHz |
EtherNet/IP：1 port(1Gbps)
EtherCAT：1 port(DC sync) |
16轴 | CK5M-CPU131 |
| EtherNet/IP：1 port(1Gbps)
EtherCAT：1 port(DC sync) |
32轴 | CK5M-CPU141 |
*1. CK□M-CPU1□1 CPU单元附带CK3W-TER11（1个）端盖。
支持软件
进行运动控制器的设定、监视、编程及调试的支持软件如下所示。
| 构成软件 | 用途 | 获取方法 | |
|---|---|---|---|
| Power PMAC IDE*1 | 用于运动控制器的设定、用户程序的创建、调试的电脑软件。 | 软件免费提供。*2 | |
| Power PMAC-NC | Power PMAC-NC
SDK |
该电脑软件用于通过运动控制器控制机床等CNC设备。
用于定制HMI。产品中包含用于定制的扩展源代码。 |
为收费软件。*2 |
| Power PMAC-NC
Runtime |
该电脑软件用于通过运动控制器控制机床等CNC设备。
不定制HMI画面时，使用本软件。 |
为收费软件。*2 | |
*1. 所支持Power PMAC IDE的版本请参考版本相关信息。
*2. 获取方法请向本公司销售人员咨询。
电源单元
型号和概略规格如下所示。
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 电源单元 | 额定输出电压：DC5V/DC24V
最大输出功率：DC5V 23W、DC24V 55W |
CK3W-PD048 |
轴接口单元
型号和概略规格如下所示。
| 产品名称 | 放大器接口 | 编码器接口 | 输出型 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 轴接口单元 | DirectPWM输出 | 脉冲编码器/串行编码器 | NPN型 | CK3W-AX1313N | |
| DA输出(Filtered PWM) | CK3W-AX1414N | ||||
| DA输出(True DAC) | CK3W-AX1515N | ||||
| DirectPWM输出 | 正弦波编码器/串行编码器 | CK3W-AX2323N | |||
| DirectPWM输出 | 脉冲编码器/串行编码器 | PNP型 | CK3W-AX1313P | ||
| DA输出(Filtered PWM) | CK3W-AX1414P | ||||
| DA输出(True DAC) | CK3W-AX1515P | ||||
| DirectPWM输出 | 正弦波编码器/串行编码器 | CK3W-AX2323P | |||
数字输入输出单元
| 产品名称 | 输入点数 | 输出点数 | 输入输出类型 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 数字输入输出单元 | 16点 | 16点 | NPN | CK3W-MD7110 |
| PNP | CK3W-MD7120 |
模拟输入单元
| 产品名称 | 输入范围 | 输入点数 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 模拟输入单元 | -10～+10V | 4点 | CK3W-AD2100 |
| 8点 | CK3W-AD3100 |
编码器输入单元
| 产品名称 | 编码器类型 | 通道数 | 协议 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器输入单元 | 串行编码器 | 4通道 | BiSS-C、Endat2.2、
R88M-1L□/-1M□ 电机内置编码器 |
CK3W-ECS300 |
激光接口单元
| 产品名称 | 通信方法 | 激光输出 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 激光接口单元 | XY2-100 | PWM输出 | CK3W-GC1100 |
| PWM输出、TCR输出 | CK3W-GC1200 | ||
| SL2-100 | PWM输出 | CK3W-GC2100 | |
| PWM输出、TCR输出 | CK3W-GC2200 |
扩展主站单元/从站单元
| 产品名称 | 说明 | 型号 |
|---|---|---|
| 扩展主站单元 | 直接连在CPU单元右侧 | CK3W-EXM01 |
| 扩展从站单元*1 | 直接连在电源单元右侧 | CK5W-EXS01*2 |
| CK3W-EXS02 | ||
| 扩展电缆 | 连接扩展主站单元与扩展从站单元(0.3m) | CK3W-CAX003A |
*1. 扩展从站单元附带CK3W-TER11（1个）端盖。
*2. CK5W-EXS01仅CK5M CPU单元可使用。无法在CK3M CPU单元中使用。
EtherCAT耦合器
通过CPU单元的内置EtherCAT端口与EtherCAT耦合器连接，可使用NX单元。
| 产品名称 | 通信周期 | NX单元电源消耗功率 | IO电源最大电流 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| EtherCAT
耦合器单元*1  |
125～10000μs*2 | 1.25W以下 | 10A | NX-ECC203 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带NX-END01（1个）端盖。
*2. 取决于EtherCAT主站规格。
交换式集线器
| 产品名称 | 规格 | 制造商 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 工业用
交换式集线器 |
5个端口、消耗电流(A)：0.07
附带电源用连接器 |
(中国)科技公司株式会社 | W4S1-05D |
| 请咨询制造商。 | 思科系统公司 | - | |
| 请咨询制造商。 | 株式会社CONTEC | - | |
| 请咨询制造商。 | PHOENIX CONTACT株式会社 | - |
推荐的EtherCAT／Ethernet通信电缆
EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆）。以直接配线使用。Ethernet中请使用5类以上的STP（带屏蔽双绞线）电缆。如下表所示，Ethernet为100BASE-TX时可使用100BASE-TX或10BASE-T。
带连接器电缆
带连接器电缆（EtherCAT专用品）
| 产品名称 | 形状 | 制造商 | 电缆长度
(m) |
型号 | 咨询方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| 两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45) 小型RJ45连接器*1 尺寸、线芯数(对数)： AWG26×4P 电缆护套材质：LSZH*2 电缆颜色：黄色*3 |
 |
(中国)科技公司株式会社 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y | (中国)科技公司株式会社
客户支持中心 TEL：0120-919-066 |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
| 两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45) 坚固型RJ45连接器*1 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：浅蓝色 |
 |
(中国)科技公司株式会社 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
| 插头两侧带连接器电缆
(M12直型/M12直型) 屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
(中国)科技公司株式会社 | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
| 插头两侧带连接器电缆
(M12直型/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型 坚固型 RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
(中国)科技公司株式会社 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
| 两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45) 小型坚固型RJ45连接器*5 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黄色 |
 |
3M日本株式会社 | 0.25 | 3RHS4-1100-0.25M | 3M日本株式会社
客服中心 TEL：0570-012-321 |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | ||||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | ||||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | ||||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | ||||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
*1. 小型电缆的长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。坚固型 两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。详情请参考《工业用以太网连接器产品目录》（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请咨询经销商。
电缆/连接器
| 产品名称 | 制造商 | 型号 | 咨询方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| EtherCAT/ Ethernet
(1000BASE-T/ 100BASE-TX用) 通用品 |
尺寸、线芯数
(对数)： AWG24×4P |
电缆 | 日立金属株式会社 | NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP*1 |
钟通株式会社 企划部
TEL：075-662-0996 |
| 仓茂电工株式会社 | KETH-SB*1 | 仓茂电工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
|||
| JMACS株式会社 | IETP-SB*1 | JMACS株式会社
TEL：06-4796-0080 TEL：03-3239-5204 |
|||
| RJ45连接器 | 泛达公司 | MPS588-C*1 | 泛达公司
日本分公司 大阪分公司 |
||
| EtherCAT/ Ethernet
(100BASE-TX用) 通用品 |
尺寸、线芯数
(对数)： AWG22×2P |
电缆 | 仓茂电工株式会社 | KETH-PSB-OMR*2 | 仓茂电工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
| JMACS株式会社 | PNET/B*2 | JMACS株式会社
TEL：06-4796-0080 TEL：03-3239-5204 |
|||
| RJ45组装式
连接器  |
(中国)科技公司株式会社 | XS6G-T421-1*2 | (中国)科技公司株式会社
客户支持中心 TEL：0120-919-066 |
||
| EtherCAT
(100BASE-TX) |
尺寸、线芯数
(对数)： AWG22×2P |
电缆 | 3M日本株式会社 | 79100-IE4P-F1-YE*3 | 3M日本株式会社
客服中心 TEL：0570-012-321 |
| RJ45组装式
连接器 |
3R104-1110-000AM*3 | ||||
*1. 建议以*1的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议以*2的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
*3. 建议以*3的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
注. 加工电缆时，EtherCAT两侧连接器均需密封连接，敬请注意。
选购件、维护部件、DIN导轨安装用配件
| 产品名称 | 型号 | |
|---|---|---|
| EtherCAT分支从站*1 | 3个端口、电源电压：DC20.4V～28.8V
(DC24V -15～+20%)、 消耗电流(A)：0.08 |
GX-JC03 |
| 6个端口、电源电压：DC20.4V～28.8V
(DC24V -15～+20%)、 消耗电流(A)：0.17 |
GX-JC06 | |
| USB存储器 | (中国)科技公司产USB存储器(2GB) | FZ-MEM2G |
| 端盖*2
(CK□M-CPU1□1CPU单元用) |
CPU机架及扩展机架的右端需要安装。
CPU单元及扩展从站单元标准附带1个。 |
CK3W-TER11 |
| DIN导轨 | 导轨长0.5m、高7.3mm | PFP-50N |
| 导轨长1m、高7.3mm | PFP-100N | |
| 导轨长1m、高16mm | PFP-100N2 | |
| 终端板 | 为防止DIN导轨上的单元左右错位而使用的固定板订购时，
请以10个为单位订货。 |
PFP-M |
*1. EtherCAT分支从站在EtherNet/IP、Ethernet中无法使用。
*2. 请使用与CPU单元及扩展从站单元附带的型号相同的产品。
信息更新: 2024年3月26日
产品类别
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400-820-4535
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