GI-SMD / SID

安全I/O终端 GI-S系列

GI-SMD / SID

支持CIP Safety的安全I/O终端

信息更新: 2019年8月30日

认证标准

安全I/O终端 GI-S系列

认证机关	规格
TÜV Rheinland	• EN ISO 13849-1 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2
UL	• NRAG(UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201) • NRAG7(CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213)

通过使用安全I/O终端GI-S系列，可构建满足以下条件的安全控制系统。
• IEC 61508、IEC/EN 62061 （电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全）的SIL （Safety Integrity Level：安全完整性等级）3的要求事项。
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/最高安全类别4的要求事项。

此外，安全I/O终端GI-S系列已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。

一般规格

项目		规格
结构		控制柜内置型(开放型)
使用环境	使用环境温度	0～55℃
	使用环境湿度	10～95%RH (无结露、无结冰)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-25～+70℃ (无结露、无结冰)
	使用海拔	2,000m以下
	污染等级	2
	绝缘结构	CLASS III (SELV)
	过电压类别	II
	EMC抗扰度等级	区域B：IEC61131-2
	耐振动	符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz　加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向 100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
	耐冲击	符合IEC60068-2-27标准 147m/s² X、Y、Z各方向3次
	绝缘阻抗	相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V)
	耐电压	相互绝缘的回路之间 AC510V 1分钟、漏电流10mA以下
安装方法		DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)
保护构造		IP20

个别规格

GI-SMD1624/GI-SID1224

型号		GI-SMD1624	GI-SID1224
安全输入点数		12点	12点
安全输出点数		4点	-
测试输出点数		12点	12点
(中国)科技公司产专用安全输入设备*1		不可连接
LED显示		[V0] LED、[IN□] LED x 12、 [V1] LED、[OUT□] LED x 4、 [MS] LED、[NS] LED、 [PORT□ LINK] LED x 2	[V0] LED、[IN□] LED x 12、 [V1] LED、[MS]LED、[NS] LED、 [PORT□ LINK] LED x 2
硬件开关设定		[IP ADDRESS]开关 ×3　(MODE，×16，×1) * 出厂时 GI-SMD1624 ：192.168.250.2 [IP ADDRESS]开关＝“002” GI-SID1224 ：192.168.250.3 [IP ADDRESS]开关＝“003”
安全输入类型		IEC61131-2 　type3
安全输入电流		6mA以下
安全输入ON电压		DC11V以上
安全输入OFF电压/ OFF电流		DC5V以下/1mA以下
安全输出类型		源型输出(支持PNP)	*2
安全输出额定电流		0.5A以下	*2
安全输出总计最大电流		2.0A	*2
安全输出ON 残留电压		1.2V以下 (V1和各输出端子间)	*2
安全输出OFF 残留电压		2.0V以下 (G1和各输出端子间)	*2
安全输出漏电流		0.1mA以下	*2
测试输出类型		源型输出(支持PNP)
测试输出额定电流		0.7A以下
测试输出总计最大电流		5.0A
测试输出ON 残留电压		1.2V以下(V0和各输出端子)
测试输出漏电流		0.1mA以下
*外形尺寸3**		170(W)×65(H)×55(D)
重量		400g
单元供电	电源电压	DC24V(DC20.4～28.8V)
	消耗电流	250mA以下
	*冲击电流 4**	常温冷启动时 50A以下、0.1ms以下
	电源端子电流容量 *5	5A
	绝缘方式	非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间
输出电源供给	电源电压	DC24V(DC20.4～28.8V)	*2
	消耗电流	50mA以下
	浪涌电流	常温冷启动时 50A以下、0.1ms以下
	电源端子电流容量 *5	5A
	绝缘方式	光电耦合器绝缘
外部连接端子	通信用接插件	EtherNet/IP 通信用RJ45×2
外部连接端子	PUSH-IN 紧固端子台	上部端子台　功能接地端子　单元电源供电　输入/测试输出下部端子台　输出电源供给　输出/输入/测试输出	上部端子台　功能接地端子　单元电源供电　输入/测试输出下部端子台　输出电源供给　输入/测试输出
端子间连接图	V0/G0: 单元供电用端子
端子间连接图	V1/G1:输出电源供给端子		*2
安装方向和限制		无限制
保护功能		过电压保护、过电流保护

*1. (中国)科技公司专用安全输入设备：显示以下输入设备。
　　• 安全垫 UMA/UM
　　• 安全触边 SGE
　　• 单光束安全传感器 E3ZS
　　• 非接触式门开关 D40A/D40Z
*2. GI-SID 1224没有输出信号端子，因此不连接输出电源。
*3. 不含突起。
*4. 这是当供电电源从OFF状态切换到ON状态时的冲击电流值。冲击电流值有时会因条件而异。
　　选择保险丝，断路器或外部电源装置时，请考虑使用的条件，并选择具有特性和容量余量的条件。
*5. 可常时流入端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时，请勿超过该电流。

内置EtherNet/IP端口规格

安全I/O终端的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。

项目		规格
项目		GI-SMD1624/GI-SMD1224
通信协议		TCP/IP、UDP/IP
支持服务		Sysmac Studio连接、CIP信息通信、DHCP(客户端)
逻辑端口数量		2
物理层		100BASE-TX
传送规格	介质存取方式	CSMA/CD
	调制方式	基带
	传送连接方式	星型、菊花链型、星型菊花链混合型、DLR链接型
	传送速度	100Mb/s(100BASE-TX)
	传送介质	双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
	传送距离	最大100m(集线器和节点之间的距离)
菊花链连接数		8台
CIP信息服务： Explicit信息 UCMM(非连接型)		可同时通信的最大客户端数：8/逻辑端口
Implicit (I/O)连接	Exclusive Owner (EO)连接	1
EtherNet/IP性能测试		符合CT9标准
Ethernet接口		100BASE-TX Auto Negotiation Auto-MDI

版本信息

单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系

对安全CPU单元、通信控制单元、机器自动化控制器， Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。

安全I/O终端		支持版本
型号	单元版本	安全CPU单元 NX-SL5700 NX-SL5500	通信控制单元 NX-CSG320	机器自动化控制器 NX102-□□□□	Sysmac Studio
GI-SMD1624	Ver.1.0	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.31	Ver.1.24
GI-SID1224	Ver.1.0	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.31	Ver.1.24

信息更新: 2019年8月30日

产品类别

安全产品
- 安全控制器
  - NX系列安全控制单元/安全网络控制器
    - NX-CSG
    - GI-SMD / SID
    - NX-SL5□□□
    - NX-SL3□□□
    - NX-SI / SO

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