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NJ501-R□□□

NJ系列 机器人统合CPU单元

NJ501-R□□□

兼顾机器控制必需的功能和高速性能以及工业用控制器所需的安全性、可靠性、维护性

HMC-SD□□1预定于2022年3月底订货截止。

NJ系列 机器人统合CPU单元

机器人、设备、图像、安全的统合控制

关于适用标准

关于各型号的最新适用标准,请参见本公司网站(www.colour4life.com或www.ia.omron.com)或向本公司销售负责人员进行确认。

CPU单元

产品名称 规格 型号
输入输出点数/构成单元的安装台数
(最多扩展装置数)
程序容量 变量容量 运动轴数 数据库连接功能 SECS/ GEM
通信功能
机器人控制台数 (中国)科技公司产机器人控制台数 数值控制功能
数据库连接
CPU单元3798_lu_1
2,560点/40台
(最多扩展3台装置)
20MB 2MB:
断电保存
4MB:
断电不保存
64 最多
8台*1
最多
8台
NJ501-R500
32 NJ501-R400
16 NJ501-R300

*1.可控制的机器人台数因系统中使用的轴数不同而异。

CPU单元附件

CPU单元附带以下附件。

产品名称 型号
电池 CJ1W-BAT01
端盖 CJ1W-TER01(CPU装置的右端需要安装)
终端板 PFP-M(2个)
存储卡(闪存) NJ501-□□20、NJ501-1340:HMC-SD492
NJ101-□□20:HMC-SD292

电源单元

各装置需要安装1台电源单元。

产品名称 电源电压 输出电流 输出容量 选项 型号
DC5V
输出容量
DC24V
输出容量
合计功耗 DC24V
维修电源
运行中输出 更换时间通知功能
AC电源单元 AC100~240V 6.0A 1.0A 30W NJ-PA3001
DC电源单元 DC24V NJ-PD3001

注. CJ系列用电源单元不可作为NJ系统的CPU装置及扩展装置的电源使用。

扩展装置

选择I/O控制单元、I/O接口单元、扩展用连接电缆、电源单元。

CJ系列I/O控制单元(扩展时连接至CPU装置)

产品名称 规格 消耗电流 (A) 型号
5V
系列
24V
系列

CJ系列 I/O控制单元

3798_lu_2

在NJ系列CPU装置上连接1台NJ系列扩展装置时需要连接电缆:扩展用连接电缆 CS1W-CN□□3 连接对象:I/O接口 CJ1W-II101连接在CPU单元的右侧。

0.02 - CJ1W-IC101

注.如果连接在CPU单元右侧以外的位置,可能导致误动作。

CJ系列I/O接口单元(连接至扩展装置)

产品名称 规格 消耗电流 (A) 型号
5V
系列
24V
系列

CJ系列 I/O接口单元

3798_lu_3

NJ系列扩展装置中需要1台 连接电缆:扩展用连接电缆 CS1W-CN□□3

连接在电源单元的右侧。

0.13 - CJ1W-II101

注.如果连接在电源单元右侧以外的位置,可能导致误动作。

扩展电缆

产品名称 规格 型号

I/O连接电缆

3798_lu_4

NJ系列CPU装置的I/O控制单元与NJ系列扩展装置的I/O接口单元之间

NJ系列扩展装置的I/O接口单元与NJ系列扩展装置的I/O接口单元之间

电缆长度:0.3m CS1W-CN313
电缆长度:0.7m CS1W-CN713
电缆长度:2m CS1W-CN223
电缆长度:3m CS1W-CN323
电缆长度:5m CS1W-CN523
电缆长度:10m CS1W-CN133
电缆长度:12m CS1W-CN133-B2

自动化软件Sysmac Studio

新购买时请购买DVD和许可。DVD和许可也可单独购买。授权版本中不含DVD媒体。

产品名称 规格 型号
许可数 媒体
Sysmac Studio 标准版
Ver.1.□□
Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业用 PC为主的机械
自动化控制器、EtherCAT从站及HMI等
的设定、编程、调试、维护提供
整合开发环境的软件。
可在以下环境中运行。*1
OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/
Windows 8.1(32bit版/64bit版)/
Windows 10(32bit版/64bit版)/
Windows 11(64bit版)

Sysmac Studio标准版DVD随附EtherNet/IP、DeviceNet、
串行通信、显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。
详情请参见本公司网站(www.colour4life.com)上的产品信息。

(仅媒体)
Sysmac Studio 64bit版 DVD SYSMAC-SE200D-64
1个授权版本*2 - SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio
团队开发选项*3
Sysmac Studio团队开发选项是启用项目版本管理功能的许可。 1个授权版本*2 - SYSMAC-TA401L

*1.SYSMAC-SE200D-64需在Windows 10(64bit版)以上的环境下运行。
*2.Sysmac Studio备有多许可产品(3、10、30、50个许可)供您选择。
*3.本型号仅为授权版本,请与Sysmac Studio标准版媒介(DVD)并用。
     团队开发选项可在Sysmac Studio Ver.1.20以上版本、CPU单元Ver.1.16以上版本中使用。

软件功能产品集Sysmac Library

下载时,请询问您的(中国)科技公司销售代表。

代表型号

产品名称 规格 型号
抑振控制程序库 适用于抑制随机械动作所发生的残留振动的场合。 SYSMAC-XR006
设备动作监视程序库 适用于对电动气缸及传感器、电机等的设备动作进行监视的场合。 SYSMAC-XR008
尺寸测量程序库 通过光纤同轴位移传感器ZW-8000/7000/5000以及智能接触传感
器E9NC-TA0进行尺寸测量时使用。
SYSMAC-XR014

推荐的EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆

对于EtherCAT,使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆)。在直接配线中使用。在EtherNet/IP中使用100BASE-TX/10BASE-T时,使用5类以上的STP(屏蔽双绞线)电缆。可使用直型电缆或交叉电缆中的任意一种。

带连接器电缆

产品名称 厂家 电缆长度
(m)
型号
尺寸、线芯数(对数):
AWG26×4P
电缆护套材质:
LSZH*2

两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
RJ45连接器小型*1
电缆颜色:黄色*3

3798_lu_5

(中国)科技公司株式会社 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
尺寸、线芯数(对数):
AWG22×2P

两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
RJ45连接器坚固型*1
电缆颜色:浅蓝色

3798_lu_6

(中国)科技公司株式会社 0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K

插头两侧带连接器电缆
(M12直型/M12直型)屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型

电缆颜色:黑色

3798_lu_7

(中国)科技公司株式会社 0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS

插头两侧带连接器电缆
(M12直型/RJ45)屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型RJ45连接器坚固型
电缆颜色:黑色

3798_lu_8

(中国)科技公司株式会社 0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS
尺寸、线芯数(对数):
AWG22×2P

两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
RJ45连接器小型坚固型*5
电缆颜色:黄色

3798_lu_9

3M日本株式会社 0.25 3RHS4-1100-0.25M
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1.小型电缆的长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。坚固型电缆的长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。详情请参见《工业用以太网连接器产品目录》(样本编号:CDJC-CN5-006)。
*2.控制柜内配线用低烟无卤(LSZH)电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构,确认通信、干扰特性满足规格值。还备有适用于在控制柜外铺设电缆时使用的小型PUR电缆。
*3.电缆颜色还备有绿色和蓝色。
*4.详情请向本公司销售负责人员咨询。
*5.电缆长度备有0.25~100m。请咨询经销商。

电缆/连接器

产品名称 厂家 型号
EtherCAT/EtherNet/IP
(1000BASE-T *2/100BASE-TX)
尺寸、线芯数(对数):
AWG24 × 4P
电缆 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP *1
仓茂电工株式会社 KETH-SB *1
JMACS株式会社 IETP-SB *1
RJ45连接器 泛达公司 MPS588-C *1
EtherCAT/EtherNet/IP
(100BASE-TX/10BASE-T)
尺寸、线芯数(对数):
AWG22 × 2P
电缆 仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR *3
JMACS株式会社 PNET/B *3

RJ45组装式连接器

csm001067136_lu_8_1

(中国)科技公司株式会社 XS6G-T421-1 *3
EtherCAT
(100BASE-TX)
尺寸、线芯数(对数):
AWG22 × 2P
电缆 3M日本株式会社 79100-IE4P-F1-YE *3
RJ45组装式连接器 3M日本株式会社 3R104-1110-000AM *3

*1.建议按照以上组合使用电缆和RJ45连接器。
*2.仅可使用NX701。
*3.建议按照以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。

选购件、维护部件

产品名称 规格 型号
存储卡 SD存储卡、2GB HMC-SD292
SDHC存储卡、4GB HMC-SD492
SDHC存储卡、16GB HMC-SD1A2 *1

*1. 16GB存储卡可在NJ□01-□□00 Ver.1.21以上版本中使用。

产品名称 规格 型号

电池组

3798_lu_11

NJ/NX系列 CPU单元
NX701-□□□□
NJ501-□□□□
NJ301-□□□□
NJ101-□□□□
维护用电池
注1. 电池标配于CPU单元。
注2.电池寿命:25℃的环境下5年(但是,根据使用环境温度、通电状态发生变化)。
注3.对于更换用电池,使用制造日期在2年以内的产 品。
CJ1W-BAT01

端盖

3798_lu_12

NJ系列的CPU装置及扩展装置的右端需要安装 CPU单元及
I/O接口单元标配1个
CJ1W-TER01

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