工业自动化
NX系列 EtherCAT® 从站单元
信息更新: 2022年9月14日
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55ºC |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～+70ºC(无结露、无结冰) | |
| 使用海拔 | 2,000m以下 | |
| 污染等级 | 污染等级2以下：相当于IEC 61010-2-201 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准、2kV(电源线) | |
| 过电压种类 | 类别II：相当于IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 | 符合IEC 60068-2-6标准
5～8.4Hz、振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27标准，147m/s2 X、Y、Z各方向3次 | |
| 绝缘电阻 | 参见各NX单元的个别规格 | |
| 耐电压 | 参见各NX单元的个别规格 | |
| 适用标准 | cULus：Listed(UL61010-2-201)、EU：EN 61131-2、RCM、
KC：韩国电波法注册、EAC、UKCA |
|
注1. 耐振动与耐冲击的重力加速度为G=9.8m/s2。
注2. 绝缘电阻及耐电压规格因NX单元的型号而异。
注3. 关于各型号的最新适用标准，请参见本公司主页（www.colour4life.com）或联系本公司销售人员。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 传送规格 | 通信协议 | EtherCAT专用协议(从站专用) |
| 调制方式 | 基带 | |
| 传送速度 | 100Mbps | |
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | |
| 拓扑结构 | 取决于EtherCAT主站规格*1 | |
| 传送介质 | 5类以上双绞线电缆
(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆) |
|
| 传送距离 | 节点间距离：100m以内 | |
| 收发PDO数据大小 *2 | • EtherCAT主站输入的数据(TxPDO) 1204字节以下
• EtherCAT主站输出的数据(RxPDO) 1200字节以下 可在EtherCAT主站与CPU单元间交换的数据大小： • TxPDO：1200字节以下 • RxPDO：1200字节以下 |
|
| 邮箱 | 紧急信息、SDO请求 | |
| 邮箱数据大小 | • 输入：400字节以下
• 输出：400字节以下 |
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| 刷新方式 | 自由运行模式 | |
| Explicit Device ID设定范围 *3 | • 硬开关设定：1～255
• 软件设定：1～65535 |
|
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新方式 | |
| 外部连接端子 | EtherCAT通信用连接器
• RJ45 × 2(支持屏蔽) • IN：EtherCAT输入/OUT：EtherCAT输出 |
|
| 外形尺寸 | 30(W)× 100(H)× 71(D)[mm] | |
| 绝缘方式 | 通信连接器与NX总线间：脉冲变压器 | |
| 绝缘电阻 | 相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| I/O电源供给方法 | 无供给 | |
| I/O电源端子电流容量 | 无I/O电源端子 | |
| NX单元电源功耗 | • 连接CPU单元
1.75W 无法连接通信耦合器单元及通信控制单元 |
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| I/O电源消耗电流 | 无消耗 | |
| 重量 | 110g | |
| 安装方向和限制 | 安装方向：
• 连接CPU单元 可正面安装 限制：无 无法连接通信耦合器单元及通信控制单元 |
|
| 回路构成 |  |
|
*1. EtherCAT从站单元符合EtherCAT标准。可构成的拓扑结构请通过所连接的EtherCAT主站规格确认。
并且，EtherCAT从站单元支持环形拓扑结构。
*2. TxPDO是从EtherCAT从站单元向EtherCAT主站发送的数据。
RxPDO是EtherCAT从站单元从EtherCAT主站接收的数据。
TxPDO数据的详情如下所示。
• CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据组：1200字节以下
• 向EtherCAT主站通知的状态：4字节以下
*3. 可设定的ID范围因连接的EtherCAT主站规格而异。可在EtherCAT主站设定的ID范围请通过EtherCAT主站规格确认。
信息更新: 2022年9月14日
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