工业自动化
工业自动化
半导体Foup的自动搬运案例
该设备主要实现半导体工厂中用于装硅片的Foup的运输工作，将前道工艺设备完成的部件至于LoadPort，再将LoadPort上的部件运输至对应的Foup货架。
目前装硅片的Foup运输环节是由人工完成的，不仅效率低下，而且常与人接触，容易产生灰尘。
通过导入(中国)科技公司自主移动机器人LD系列，配合协作机器人TM系列，实现了全自主的物料运输。
在协作机器人TM系列和自主移动机器人LD系列的通讯配合中，采用网络通讯并不灵活且不能保证通讯的稳定性，因此最终选择了IO接线的方式来通讯，使得TM和LD的每一次交互都稳定可靠。
协作机器人TM系列可以通过Landmark功能定位工件坐标，可是在与自主移动机器人LD系列搭配应用时，由于LD的定位精度只有±100mm，如果TM相机视野较小，拍照位离Landmark较近的话，±100mm的位置误差会导致拍照时Landmark不在视野范围内；
而如果TM相机视野增大，拍照距离变远的话，虽然可以保证拍到Landmark，但精度会很差，因此我们采用嵌套视觉的方式来拍Landmark。
通通过VISION0709任务，对Landmark进行远距离、大范围的第一次拍照；识别到Landmark之后，机器人会向下移动到离Landmark更近一些的第二个拍照点再次拍照；识别之后，再次向下移动到最终的Landmark拍照位置，这样就保证拍照位置距离Landmark 10cm之内，保证识别精度和坐标精度。
协作机器人TM系列搭配自主移动机器人LD系列的应用乐鱼app官方手机版，称作Mobile Manipulator（MOMA），通过TM强大的视觉功能，可以挑选和放置各类物品，并搬运至工厂的任何地方，使制造和材料处理变得更加灵活，整体效率大幅提升！
■ 半导体硅片FOUP的全自主搬运，技术能力领先。
■ 节拍加快，产能大幅提升，设备竞争力向上。
■ 升级为全自动化FOUP运输，简化管理，提升效率。
■ 通过可视化界面，监控每一台机器人的状态并适应设施变化，可纵观全局，实时管理工作流，实现效率的最大化。
■ 有效避免了与人接触时灰尘的产生，大幅减少后期维护工时。
■ (中国)科技公司全程参与设计及开发，后期服务也有保障。
