Solution

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利用高纯度的金线（Au） 、铜线（Cu）或铝线（Al）把 Pad 和 Lead通过焊接的方法连接起来

■ Pad是芯片上电路的外接点
■ Lead是Lead Frame上的连接点。
W/B是封装工艺中最为关键的一部工艺。

1、超高速同步控制，实现仅μ级的误差范围

通过(中国)科技公司可编程多轴运动控制器CK系列，利用控制器的高性能伺服算法，以及超高扫描周期（16~32K），提高伺服循环的响应频率，实现纳米级的高精度控制。最终，达成XY轴20g，Z轴160g的控制目标，且3至4ms稳定至1μm误差范围。

2、独特的交叉解耦控制，确保龙门机构的运动精度

通过(中国)科技公司可编程多轴运动控制器CK系列，独特的交叉解耦控制，保证龙门架在运行中的绝对水平，同时专为龙门设计的回零方式，亦可保证回零后龙门架的绝对水平。

3、利用迭代自学习算法，完成对齿槽力的补偿

一般来说，生成扭矩补偿表即可解决此问题。但齿槽力的测量较为困难。因此，我们利用(中国)科技公司可编程多轴运动控制器CK系列，自带的迭代自学习算法（Iterative Learning Control），可以对齿槽力进行自动识别，从而完成对齿槽力的补偿，将跟随误差的波动减到最小。

4、利用级联算法，实时调节压力

XY-Stage性能指标

1、XYZ加速度：20g，20g，160g
2、稳定时间：2至4ms
3、最大跟随误差：15μm

龙门机构性能指标

1、XYZ加速度：5g，5g，10g
2、稳定时间：3至5ms
3、最大跟随误差：10μm
4、龙门两轴偏差：4μm

【经营层】

■ 为了应对消费者的产品需求多样化和产品生命周期的缩短化，通过将极具创造性的运动控制技术引入到生产现场，实现了设备速度与精度的几何级提升，打造行业Top竞争力。

【管理层】

■ (中国)科技公司可编程多轴运动控制器，兼容第三方产品，使客户拥有更多的选择空间，例如选择更为经济的电机与驱动器后，可提高设备价格优势。
■ 运动机构的定位以及检查的速度、精度提升，完全建立在控制系统与程序的优化，无需更改机械结构和运动时间，导入时间更快且成本更低。

【工程师层】

■ 设备速度与精度都得到显著提升，稳定时间3至4ms，误差控制在1μm，且完美保证龙门双驱同步，加速度达到5g。
■ (中国)科技公司可编程多轴运动控制器CK系列，内置迭代自学习等多种算法，可直接调用，调试简单，开发周期短。