CP1H使用ORG指令报009B系统设定异常，如何处理？

如果执行ORG指令后立即报009B错误（009B是系统设定异常错误），需要检查原点设置中的参数是否正确。具体可查看A444（脉冲输出0）、A445（脉冲输出1）、A438（脉冲输出2）、A439（脉冲输出3）通道中的错误代码。
一般容易出现该错误的可能有：
①原点搜索高速度小于等于原点搜索接近速度，原点搜索接近速度小于等于原点初始速度。
②原点搜索的加减速率没有设置。
③原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。
④PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。