伺服控制系统概述

伺服控制系统，即Servomechanism System，是经由闭环回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、转矩或同步控制的系统。伺服控制系统是自动控制系统中的一类，当前随着控制技术、电力电子技术、计算机技术的飞速进步，使伺服技术的发展和广泛应用提供了可能。

伺服控制系统就是用来控制被控对象的某种状态，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，亦称随动系统。