使用超声波传感器只能检测平面物体吗？

        不是，只是相对于其他的被测物体而言，检测平面物体要比非平面物体的检测效果好。

        超声波传感器可检测物体的种类与形状：

      （1）平面状―———――液面、箱子、塑料片、纸张、玻璃等；?

      （2）圆柱状――———―罐、瓶、人体等；?

      （3）颗粒状或块状―――矿物、岩石、煤炭、塑料球等。

      （1）的情况下，反射波返回较多利于检测。但检测时由于反射波多为正反射，所以如果被测物体是倾斜的对于检测会有影响；

      （2）、（3）的情况下，漫反射较多检测距离变近，但受倾斜的影响小。