工业自动化
工业自动化
不断重复对位动作，效率缓慢
高速无间断对位
受平台精度的影响，会发生对位失败
通过不断重复对位动作，
达到要求的对位精度
接近目标时减速
| 偶发性环境变化 |
|---|
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固定在平台上的工件，在平台移动过程中发生位置偏移 移动过程中工件变形，导致标记位置发生偏移 |
| 长期的环境变化 |
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受温度变化影响，平台移动量发生变化 由于经年劣化，平台精度恶化 相机安装位置、方向发生偏移 |
| 测量结果 | 传统对位 | 视觉反馈技术 | ||
|---|---|---|---|---|
| 相机安装位置的偏移 | 无 | 有 | 无 | 有 |
| 对位时间 | 3.08s | 4.42s | 0.75s | 0.89s |
| 1.62s | 2.92s | 0.53s | 0.54s | |
| 5.64s | 8.35s | 1.14s | 1.28s | |
