NX502-□□□□

机械自动化控制器

NX502-□□□□

最大支持10个EtherNet/IP系统，是大型系统的理想选择

信息更新: 2024年6月10日

电气规格与机械规格

项目		规格
型号		NX502-□□□□
结构		控制柜内置型
*外形尺寸(mm)1**		135(W)×100(H)×120(D)
*重量 2**		920g以下
单元供电	电源电压	DC24V(DC20.4～28.8V)
	*单元功耗 3**	18.3W以下
	*浪涌电流 4**	常温冷启动时 10A以下、0.1ms以下 2.5A以下、500ms以下
	*电源端子电流容量 5**	4A以下
	绝缘方式	非绝缘：单元电源端子 - 内部回路间
向NX单元的电源供电	NX单元电源可供给功率	最大10W
	NX单元供电效率	0.8
	绝缘方式	非绝缘：单元电源端子 - NX单元电源间
向NX单元的I/O电源供电		无 *6
向X总线单元的电源供电 *7	X总线单元电源可供给功率	最大50W
向X总线单元的电源供电 *7	绝缘方式	非绝缘：单元电源端子 - X总线单元电源间
外部连接端子	通信用连接器	Ethernet通信用RJ45×2 EtherCAT通信用RJ45×1
	PUSH-IN紧固端子台	单元电源输入、接地(插拔式)
	电源输出端子	无
	运行中输出端子	无
	NX总线连接器	可连接63台NX单元

*1. 含端盖（NX-END02），不含突起。
*2. 含端盖（NX-END02）。端盖的重量为82g。
*3. 含SD存储卡。不含NX单元的NX单元电源功耗。
*4. 供给的电源从保持OFF的状态变为ON状态时的浪涌电流值。
浪涌电流值可能因条件不同而发生变化。选择保险丝、断路器、外部电源设备时，请在考虑使用条件的基础上，选择特性和容量有余量的产品。
特别是在来自外部电源的直流电源中插入开关等进行ON/OFF操作时，在1秒以内的ON-OFF-ON周期中，浪涌电流限制回路不会工作，可能发生30A/0.3ms左右的浪涌电流。
*5. 可常时流入端子的电流容量。对单元电源进行跨接线时，请勿超过该电流。
*6. 使用的NX单元的I/O电源供给方法为“从NX总线供给”时，另需I/O电源追加供给单元。详情，请参见《NX系列 NX502 CPU单元用户手册硬件篇（SBCA-CN5-497）》。
*7. X总线单元电源由供电给CPU单元的单元电源（DC24V）直接供电。CPU单元内不进行电压转换，因此不存在供电效率。

一般规格

项目		规格
结构		控制柜内置型
接地方法		D种接地(第3种接地)
使用环境	使用环境温度	0～55°C
	使用环境湿度	10～95%RH(无结露)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-25～+70°C(不包括电池)
	使用海拔	2,000m以下
	污染等级	汚染等级2以下：相当于IEC 61010-2-201
	抗干扰性能	符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
	过电压种类	类别II：相当于IEC 61010-2-201
	EMC抗扰度等级	区域B
	耐振动	符合IEC 60068-2-6标准 5～8.4Hz、振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) 重力加速度G=9.8m/s²。
	耐冲击	符合IEC 60068-2-27标准 147m/s²、X、Y、Z各方向3次重力加速度G=9.8m/s²。
电池	使用寿命	5年、25°C(通电时间率0%(不通电))
电池	使用型号	另售CJ1W-BAT01
*适用标准 1**		EU指令、cULus、RCM、UKCA、KC、EAC

*1. 关于各型号的最新适用标准，请通过 icon_01 规格认证/适用或向本公司销售负责人员进行确认。

性能规格

项目				NX502-
项目				*17□□ 1**	*16□□ 1**	15□□	14□□	13□□
处理时间	指令执行时间	LD指令		0.53ns
处理时间	指令执行时间	算术指令(双精度实数型)		3.3ns
编程	程序容量 *2	大小		80MB
		数量	POU定义数	6000
		数量	POU实例数	48000
	变量容量 *3	有保持属性	大小	4MB
		有保持属性	变量数量	40000
		无保持属性	大小	256MB
		无保持属性	变量数量	360000
	数据类型	数据类型的数量		8000
	CJ单元用存储器 (可通过变量的A T指定进行指定)	通道I/O(CIO)		0～6,144通道 (0～6,143)*4
		工作继电器(WR)		0～512通道 (W0～W511)*4
		保持继电器(HR)		0～1,536通道 (H0～H1,535)*5
		数据存储器(DM)		0～32,768通道 (D0～D32,767)*5
		扩展数据存储器(EM)		32,768通道×25个存储单元 (E0_0～E18_32,767)*5
运动控制	控制轴数 *6	最大控制轴数		256轴	128轴	128轴	64轴	32轴
			运动控制轴	256轴	128轴	128轴	64轴	32轴
			单轴位置控制轴	-
		最大使用实轴数		256轴	128轴	64轴	32轴	16轴
			使用运动控制伺服轴	256轴	128轴	64轴	32轴	16轴
			使用单轴位置控制伺服轴	-
		直线插补控制最大数		每1轴组4轴
		圆弧插补控制轴数		每轴组2轴
	轴组最大数			64组		32组
	运动控制周期			与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同
	轴的最高速度			2Gpps
	凸轮	凸轮数据点数	每个凸轮表的最大点数	65,535点
		凸轮数据点数	所有凸轮表的最大点数	1,048,560点
		凸轮表最大表数		640表
	位置单位			脉冲、mm、μm、nm、degree、inch
	超驰			0.00、0.01～500.00%
内置 EtherNet /IP端口	端口数量			2
	物理层			10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
	帧长度			最大1,514字节
	媒体访问方式			CSMA/CD
	调制方式			基带
	拓扑			星型
	传送速度			1Gbps(1000BASE-T)
	传送媒体			双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
	传送距离(集线器和节点之间的距离)最大值			100m
内置 EtherNet /IP端口	最大串联连接数量			使用交换式集线器时无限制
	CIP 服务：标签数据链接(周期链接通信)	最大连接数		64/端口总计128
		*分组间隔 7**		各连接可设定 1～10,000ms(以1ms为单位)
		单元允许通信带宽		20,000pps 89(含Heartbeat)
		最大标签集数		64/端口总计128
		标签种类		网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM
		1连接(=1标签集)的标签数		64(标签集包含控制器状态时为63)
		最大标签数量		256/端口总计512
		每个节点的最大链接数据容量(所有标签合计容量)		92,416字节/端口总计184,832字节
		每个连接的最大数据容量		1,444字节
		最大可登录的标签集数		64/端口总计128 (1连接=1标签集)
		1标签集的最大容量		1,444字节(标签集包含控制器状态时使用2字节)
		*多播分组过滤功能 10**		支持
	CIP信息服务： Explicit 信息	Class3(连接数)		128/端口总计256 (客户端+服务器)
		UCMM (非连接型)	可同时通信的最大客户端数	32/端口总计64
		UCMM (非连接型)	可同时通信的最大服务器数	32/端口总计64
	CIP Safety 路由 1112	可路由的最大CIP Safety连接数		总计128
	CIP Safety 路由 1112	可路由的最大安全数据长度/连接		32字节
	TCP套接字数			60
	安全套接字服务	安全套接字数		60
	安全套接字服务	TLS版本		1.2
内置 EtherNet /IP端口	DB连接服务 *13	可连接的 DB版本	Microsoft 公司制 SQLServer	2014 14、2016 14、2017 14、2019 15、2022 *14
			Oracle公司制 Oracle Database	19c 15、21c 16、23c *14
			Oracle公司制 MySQL Community Edition	8
			PostgreSQL Global Development Group制 PostgreSQL	11 14、12 14、13 14、14 16、15 14、16 14
		DB连接数(可同时连接的 DB数)		3
		可映射的最大DB 映射变量数	Microsoft 公司制 SQLServer	60
			Oracle公司制 Oracle Database	30
			Oracle公司制 MySQL Community Edition	30
			PostgreSQL Global Development Group制 PostgreSQL	30
		多任务缓冲功能		发生干扰时保留SQL语句，恢复时重新发送SQL语句的功能
		多任务缓冲容量		2M字节
		加密通信	支持DB	SQL Server、Oracle、MySQL、PostgreSQL
	OPC UA 服务器 *17	支持的配置文件和型号		Embedded 2017 UA Server Profile PLCopen Information Model 1.00
		默认端点端口		opc.tcp://192.168.250.1:4840/
		最大会话(客户端)数		5
		整体服务器的最大监控项目数		2000
		监控项目的采样率(ms)		0 *18、50、100、250、500、1,000、2,000、 5,000、10,000
		整体服务器的最大订阅数		100
		可公开变量的最大数		10000
		可公开的结构体定义数		100
		不可公开变量的限制		• 变量大小超过60K字节的变量 • 二维以上的结构体排列(全局变量) • 含二维以上排列的结构体(全局变量) • 嵌套为4以上的结构体 • 联合体 • 排列的后缀不是以0开始的排列 • 要素数超过2,048的排列(全局变量) • 成员数超过100的结构体
		安全策略和模式		可选择以下内容 None Sign - Basic128Rsa15 Sign - Basic256 Sign - Basic256Sha256 Sign - Aes128Sha256RsaOaep Sign - Aes256Sha256RsaPss SignAndEncrypt - Basic128Rsa15 SignAndEncrypt - Basic256 SignAndEncrypt - Basic256Sha256 SignAndEncrypt - Aes128Sha256RsaOaep SignAndEncrypt - Aes256Sha256RsaPss
内置 EtherNet /IP端口	OPC UA 服务器 *17	应用认证	认证方法	以X.509为标准
		应用认证	可保存的证书数量	可信证书：32 发行人证书：32 拒绝清单：32
		用户认证	认证方法	可设定以下内容用户名/密码/角色*19 匿名(Anonymous)
内置 EtherCAT 端口	通信标准			IEC 61158 Type12
	EtherCAT主站规格			支持Class B(支持Feature Pack Motion Control)
	物理层			100BASE-TX
	调制方式			基带
	传送速度			100Mbps(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓扑			线、菊花链、分支、环型 *20
	传送媒体			类别5以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
	节点间距离最大值			100m
	最大从站数			256
	可设定的节点地址范围			1～256
	过程数据的最大容量			IN：11,472字节 OUT：11,472字节
	每个从站的最大容量			IN：1,434字节 OUT：1,434字节
	通信周期			主固定周期任务 250μs～8ms(可以250μs为单位设定)
	同步速度偏差			1μs以下
单元构成	CPU机架上的单元	可安装在CPU单元上的X总线单元数		4
		可安装在CPU单元上的NX单元数		63
		CPU单元上可分配的 I/O数据最大大小		IN：8,192字节 21 OUT：8,192字节 21
	系统整体的NX单元最大数			4096
	电源	型号		CPU单元内置DC输入的非绝缘电源
	电源	电源断开判定时间		2～4ms
内置时钟	精度			环境温度55°C：月差-4.0分～+4.0分环境温度25°C：月差-2.5分～+2.5分环境温度0°C：月差-4.0分～+4.0分

*1. 单元版本Ver.1.66后追加的型号。
*2. 执行对象、变量表（变量名等）的容量。
*3. 含CJ单元用存储器。
*4. 可以1ch为单位进行设定。包含在无保持属性的变量的合计容量中。
*5. 可以1ch为单位进行设定。包含在有保持属性的变量的合计容量中。
*6. 关于用语说明，请参见《NJ/NX系列 CPU单元用户手册运动控制篇（SBCE-CN5-433）》。
*7. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据。
*8. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送分组数。
*9. 根据所用连接的RPI、主任务周期、EtherNet/IP通信中同时使用的端口数不同，允许带宽有所变化。
*10. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。
*11. CIP Safety路由在单元版本为Ver.1.64以上的环境下可以使用。
*12. 主固定周期任务的任务周期小于500μs时不可使用。
*13. 关于数据库连接服务的详情，请参见《NJ/NX系列数据库连接CPU单元用户手册（SBCA-CN5-411）》。
*14. SQL Server 2014、2016、2017、2022、Oracle Database 23c、PostgreSQL 11、12、13、15、16可用于数据库连接服务Ver.2.04以上版本。
*15. SQL Server 2019、Oracle Database 19c可用于数据库连接服务Ver.2.01以上版本。
*16. Oracle Database 21c、PostgreSQL 14可用于数据库连接服务Ver.2.03以上版本。
*17. 关于OPC UA服务器的详情，请参见《NJ/NX系列 CPU单元用户手册 OPC UA篇（SBCD-CN5-374）》。
*18. 0（零）视为指定50ms。
*19. 单元版本Ver.1.64以上的环境下可设置角色。
*20. 拓扑在设定单元版本为1.40以上的环境下可以使用。
*21. I/O分配情况可通过Sysmac Studio确认。关于确认方法，请参见《NJ/NX系列 CPU单元用户手册软件篇（SBCA-CN5-467）》。关于每个NX单元的最大I/O数据大小，请参见各单元的手册。

功能规格

项目				NX502
任务功能	功能			以指定执行条件和执行优先度的“任务”单位，执行I/O刷新及用户程序的功能
		以固定周期执行的任务	主固定周期任务最大数	1
		以固定周期执行的任务	固定周期任务最大数	3
		条件成立时执行的任务	事件任务最大数	32
		条件成立时执行的任务	执行条件	事件任务启动指令执行时变量的条件式一致时
编程功能	POU (Program Organization Unit)	程序		任务中分配单位的POU
		功能块		编写带状态元件时使用的POU
		功能		运算处理等，编写输出与输入一对一的元件时使用的POU
	编程语言	种类		梯形图 *1 结构文本(ST)
	名称空间			按照名称进行POU定义分组的功能
	变量	变量的外部参照功能	网络变量	许可来自显示器、高位电脑以及其它控制器等的访问的功能
	数据类型	基本数据型	布尔型	BOOL
			位列型	BYTE、WORD、DWORD、LWORD
			整数型	INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、 UDINT、ULINT
			实型数据	REAL、LREAL
			持续时间型	TIME
			日期型	DATE
			时刻型	TIME_OF_DAY
			日期时刻型	DATE_AND_TIME
			字符串型	STRING
		派生数据型		结构体型、联合体型、枚举类型
		结构体型	功能	将数据型的多个不同数据汇总为1个进行处理的功能
			成员最大数	2048
			嵌套最大段数	8
			成员的数据类型	基本数据型、结构体型、联合体型、枚举类型、排列变量
			成员的偏置指定	将结构体成员配置到任意存储器位置的功能
		联合体型	功能	可通过多个不同数据类型对同一数据进行访问的功能
			成员最大数	4
			成员的数据类型	BOOL、BYTE、WORD、DWORD、 LWORD
		枚举类型	功能	将变量值称为“枚举例”以标签(字符串)表示的功能
	数据类型的属性	排列指定	功能	汇总相同数据类型的要素，从开头起使用编号(上下标)进行指定的功能
			次元最大数	3
			要素最大数	65535
			FB实例的排列指定	支持
		范围指定		明确表示只能提取预先设定的范围内数值的功能
	库			(用户)库
运动控制	控制模式			位置控制、速度控制、扭矩控制
	轴种类			伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴
	可管理位置			指令位置、反馈位置
	单轴	单轴位置控制	绝对值定位	指定绝对坐标的目标位置，进行定位的功能
			相对值定位	指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能
			中断固定尺寸定位	指定基于外部输入的中断输入发生位置起的移动距离，进行定位的功能
			周期性同步绝对位置控制	在位置控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
		单轴速度控制	速度控制	在位置控制模式下进行速度控制的功能
		单轴速度控制	周期性同步速度控制	在速度控制模式下，按控制周期输出速度指令的功能
		单轴扭矩控制	扭矩控制	执行电机扭矩控制的功能
运动控制	单轴	单轴同步控制	凸轮动作开始	使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能
			凸轮动作解除	完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能
			齿轮动作开始	设定主轴与从轴间的齿轮比，进行齿轮动作的功能
			位置指定齿轮动作	设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置，进行齿轮动作的功能
			齿轮动作解除	中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能
			梯形模式凸轮	与指定的主轴同步进行定位的功能
			主轴相对值相位补偿	执行同步控制中的主轴相位补偿的功能
			加减法定位	将2个轴的指令位置相加或相减得到的数值，作为指令位置输出的功能
		单轴手动操作	可运行	将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态，实现轴动作的功能
		单轴手动操作	点动进给	依据指定的目标速度执行点动进给的功能
		单轴控制辅助	轴错误复位	解除轴异常的功能
			原点复位	驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能
			参数指定原点复位	指定参数驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能
			高速原点复位	将绝对坐标“0”作为目标位置，进行定位并返回原点的功能
			强制停止	使轴减速停止的功能
			立即停止	使轴立即停止的功能
			超驰值设定	变更轴目标速度的功能
			当前位置变更	将轴的指令当前位置和反馈当前位置变更为任意数值的功能
			外部锁定有效	发生触发，记录轴位置的功能
			外部锁定无效	使执行中的锁定无效的功能
			区域监视	判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于指定范围(区域)内的功能
			数字凸轮开关有效	根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能
			轴间偏差监视	监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量是否超出了容许值的功能
			偏差计数器复位	将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差归零的功能
			扭矩限制	通过切换伺服驱动器扭矩限制功能的有效/无效和设定扭矩限制值，限制输出扭矩的功能
			从轴位置补偿	对同步控制中的从轴进行位置补偿的功能
			凸轮监控	监控凸轮动作相关信息(相位、位移等)的功能
			启动速度	设定轴动作开始时初速度的功能
	轴组	多轴协调控制	绝对值直线插补	指定绝对位置进行直线插补的功能
			相对值直线插补	指定相对位置进行直线插补的功能
			2轴圆弧插补	进行2轴圆弧插补的功能
			轴组周期性同步绝对位置控制	在位置控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
		多轴协调控制辅助	轴组错误复位	解除轴组及轴异常的功能
			轴组有效	将轴组动作设为有效的功能
			轴组无效	将轴组动作设为无效的功能
			轴组强制停止	使插补动作中的所有轴减速停止的功能
			轴组即停	使插补动作中的所有轴即停的功能
			轴组超驰值设定	变更插补动作中合成目标速度的功能
			轴组位置获取	获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能
			轴组构成轴写入	暂时改写轴组参数的［构成轴］的功能
	通用	凸轮	凸轮表属性更新	对输入参数指定的凸轮表的终点索引进行更新的功能
			凸轮表保存	将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内非易失性存储器中的功能
			凸轮表生成	根据输入参数指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表的功能
		参数	MC设定写入	暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能
		参数	轴参数的变更	通过用户程序查看、变更轴参数的功能
	辅助功能	计数模式		可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长)
		单位转换		可根据机械设定各轴的显示单位
		加减速控制	自动加减速控制	以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能
		加减速控制	变更加减速度	即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能
		位置检查		旨在检查定位完成，设定位置宽度和位置检查时间的功能
运动控制	辅助功能	停止方法选择		设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能
		运动控制指令的重启		变更执行中运动控制指令的输入变量并重启，在动作中变更目标值的功能
		运动控制指令的多重启动(缓冲模式)		对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间和动作间速度的连接方法进行指定的功能
		轴组动作的连续动作(转换模式)		对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能
		监视功能	软件限位	监视轴动作范围的功能
			位置偏差	监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能
			速度/加减速度/扭矩/插补速度/插补加减速度	按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能
		适用于绝对值编码器		使用(中国)科技公司制伺服驱动器1S系列或G5系列的带绝对值编码器电机，无需接通电源时原点复位的功能
		输入信号的逻辑反转		使立即停止输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、近原点输入信号的逻辑反转的功能
	外部I/F信号			可使用伺服驱动器侧的右侧输入信号原点信号、近原点信号、正方向极限信号、负方向极限信号、即停信号、中断输入信号
单元(输入输出) 管理功能	EtherCAT从站	最大从站数		256
通信功能	安全通信功能			可与支持工具安全通信
	EtherNet/IP 端口	通信协议		TCP/IP、UDP/IP
		CIP通信服务	标签数据链接	无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能。
		CIP通信服务	信息通信	可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP 指令接收/发送的功能
		TCP/IP应用	Socket服务	通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能，通过 Socket通信用指令执行的功能
			安全套接字服务(客户端)	通过TCP协议创建TSL会话，利用安全套接字通信用指令执行服务器与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能
			FTP客户端	通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能。通过FTP客户端通信指令执行。
			FTP服务器	通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的 CPU单元的SD存储卡内文件的功能
			钟表自动调整	以指定的时刻或接通CPU单元电源后指定的一定时间间隔，从NTP服务器获取时间信息, 更新CPU单元内部钟表信息的功能
			SNMP代理	向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能
		OPC UA	服务器功能	响应OPC UA网络上的客户端请求的功能
	EtherCAT端口	支持服务	过程数据通信	在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为一定周期内周期性通信进行数据交换的通信方式
		支持服务	SDO通信	在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为非固定周期的事件通信进行数据交换的通信方式
		网络扫描		读取连接的从站设备的信息，自动生成从站构成的功能
		DC(Distributed Clock)		所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同 “EtherCAT System Time”，进行时刻同步的功能
		设定从站有效/无效		将从站作为通信对象，设定为有效或无效的功能
		从站脱离/再加入		出于更换从站等保养的目的，暂时将相应从站从EtherCAT网络中脱离/再加入的功能
		支持应用协议	CoE	在EtherCAT中，向从站发送CAN应用信息 (SDO)的功能
	通信用指令			CIP通信指令、套接字通信用指令、SDO信息指令、无协议通信指令、FTP客户端指令、 Modbus RTU协议指令
系统管理功能	事件日志	功能		记录事件发生的功能
		最大件数	系统事件日志	2,560 详情： • CPU单元2,048件 • NX单元512件
			访问事件日志	1,152 详情： • CPU单元1,024件 • NX单元128件
			用户事件日志	1024
调试功能	在线编辑			在线变更程序、功能块、功能、全局变量的功能经由网络多个操作者可变更个别POU
	强制值刷新			以强制值刷新特定接点的功能
		最大点数	EtherCAT从站设备变量	64
	MC调试			通过Sysmac Studio确认电机动作及接线的功能
	同步			在线连接时将Sysmac Studio的项目文件和 CPU单元的数据实现一致的功能
	微分监控			监控接点的上升沿或下降沿的功能
		最大点数		8
	数据跟踪	种类	触发跟踪(单)	触发后，达到设定的采样数时自动停止跟踪的功能
		种类	连续跟踪	继续执行数据跟踪，Sysmac Studio始终收集跟踪数据的功能
		同时启动最大数		4
		记录最大数		10000
		采样	最大点数	192变量
		采样时间		指定任务周期、指定时间、采样指令执行时
		触发跟踪		通过设定触发条件，记录问题发生前后数据的功能
			触发条件	BOOL型变量的上升沿/下降沿、BOOL型变量以外的常数值比较比较方法：=、＞、≧、＜、≦、≠
			延时值	设定触发成立前/成立后采样数比例的功能
	安全数据记录	功能		按时间顺序记录安全CPU单元程序中使用的变量值的功能
		对象	对象安全CPU 单元	NX-SL5□00 *2
			对象变量的类别	安全程序中使用的设备变量和公共变量
			最大数	100
			数据类型	SAFEBOOL、SAFEBYTE、SAFEWORD、 SAFEINT、SAFEDINT、BOOL、BYTE、 WORD、INT、DINT
			最长记录时间	480s(取决于记录周期和采样次数)
			记录周期	选择基于主固定周期任务周期的值或与主固定周期任务周期的整数倍(×1、×2、 ×3、×4)相加的值 *3
		同时执行最大数		2
	模拟功能			通过Sysmac Studio模拟CPU单元动作的功能
	自动化回放功能			该功能可统合处理Sysmac Studio系统维护中的记录、回放和分析的三个操作
高可靠性功能	自诊断	控制器异常	重要程度	全部停止故障、部分停止故障、轻度故障、监视信息、一般信息
		控制器异常	信息语言最大数	9(Sysmac Studio) 2(NA显示器)
		用户异常		设计任意异常并预先登录，通过执行指令留下记录的功能
			重要程度	8级
			信息语言最大数	9
安全功能	顾客资产保护 /防止误操作	CPU单元名称功能及串行ID 功能		通过Sysmac Studio进行在线连接时，确认项目中的CPU单元名称与连接对象CPU单元的CPU名称是否一致的功能
		保护功能	无用户程序复原信息传送功能	进行设置使其不能通过Sysmac Studio读取 CPU单元内数据的功能
			对CPU单元的写入保护功能	进行设置使其不能通过Sysmac Studio/SD存储卡写入CPU单元内数据的功能
			项目文件整体保护功能	通过密码禁止在Sysmac Studio中打开.smc 文件的功能
			数据保护功能	通过密码在Sysmac Studio中对POU进行保护的功能
		操作权限的认证功能		因操作失误可能对设备或人施加危害时，根据操作权限限制在线操作功能的功能
			组数	5
		用户认证功能		工具在线时对个人用户进行身份认证并仅允许相应用户权限进行操作的功能。
			组数	5
		用户程序执行用ID认证功能		对于特定的硬件(CPU单元)，只要不从 Sysmac Studio输入用户程序执行用ID，就不能执行用户程序的功能
SD存储卡功能	存储器的种类			SD卡、SDHC卡
	应用程序	SD存储卡自动传送功能		接通控制器电源时，将SD存储卡内autoload 目录中保存的数据下载至控制器的功能
		SD存储卡程序传送功能		根据系统定义变量的指示，将SD存储卡内保存的用户程序传送至控制器的功能
		SD存储卡操作指令		通过用户程序中的指令访问SD存储卡的功能
		通过Sysmac Studio的文件操作		用户不仅可以向SD存储卡保存及读取控制器用文件，还可以保存及读取通用文档文件等
		SD存储卡的寿命检测功能		通过系统定义变量或事件日志通知SD存储卡寿命的功能
备份功能	SD存储卡的备份功能	操作方法	CPU单元正面开关	通过操作CPU单元的正面开关，进行备份、比对、恢复的功能
			通过系统定义变量进行指示	通过系统定义变量的操作，进行备份、比对、恢复的功能
			Sysmac Studio 存储卡画面	通过Sysmac Studio的SD存储卡操作画面进行备份及比对的功能
			专用指令	通过专用指令进行备份的功能
		保护功能	禁止向SD存储卡备份	禁止向SD存储卡备份的功能
	SD存储卡安全单元恢复功能			使用安全CPU单元正面的操作开关和SD存储卡恢复安全CPU单元数据的功能。
	Sysmac Studio控制器备份功能			使用Sysmac Studio进行设备备份、恢复、比对的功能

*1. 可联机ST（梯形图中描述ST语言的梯形图语言的要素）
*2. 仅CPU单元的内置NX总线连接时
*3. 将应用满足以下条件的值
• 5ms以上
• 主固定周期任务周期的整数倍

信息更新: 2024年6月10日

产品类别

FA自动化设备
- 机械自动化控制器
  - NX5控制器系列
    - CPU单元
      - NX502-□□□□

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