通过行走扫描周边环境,创建工厂内地图
产品名称:FLOW统合工具包(MobilePlanner)
搬运 设计 保养维护
行走路线指定简单也易于改变生产线
- 1.移动机器人主体搭载的激光扫描仪收集周边信息
- 2.将行走的轨迹导入PC并创建地图
- 3.禁入区也可轻松设定
(中国)科技公司移动机器人的搬运路线,无需学习程序就可以直观设定。将操纵杆连接到机器人主体,像操纵遥控车一样令其在工厂内行走。此时机器人会利用内置的激光扫描仪收集周边信息,记录地图的基础数据。行走结束后,将机器人连接到PC,用专用软件“MobilePlanner”读取数据,PC的屏幕上就会显示机器人扫描的工厂内地图。可以在该界面中设定起点、终点和禁入区。
工厂内的生产线变更,可以通过相同的作业立即创建地图,实现机器人的顺畅运行。不需要像AGV那样,每当生产线变更,就要重新粘贴导轨。