协作机器人　能与人在同一空间工作的安全设计

产品名称：协作机器人“TM系列”

组装安全化

与安全传感器联动，检测人接近并自动切换动作模式

1.通过与安全光幕联动，在无人的环境中以高速模式运行
2.当安全光幕感知到有人员入侵区域时，自动变更为协作模式
3.当协作机器人检测与人或物品的接触时，安全停止

协作机器人“TM系列”在无人的环境中以高速的“非协作模式”运行，大幅提高生产效率。但是，当感知到有人接近时，就会自动切换到低速的“协作模式”。即使在与人混在一起的生产现场也能安全运行。视频中，机器人与安全光幕相连接，检测机器人区域的入侵。机器人通常以高速运行，但当人手进入安全光幕的范围内时，会自动开始以低速的“协作模式”运转。当人手离开该范围时，再恢复到高速的“非协作模式”。
此外，当人或物品接触到机械臂时，机器人会检测扭矩的变化。立即安全停止。

注1. 根据《劳动安全卫生规范》第36条第31款及第32款，工业机器人的示教作业和检查、修理、调整等作业属于《劳动安全卫生法》规定的“危险或有害业务”。
根据《劳动安全卫生法》第59条，企业有义务对劳动者进行“安全或卫生相关的特别教育”。客户有责任根据风险评估的结果实施适当的安全措施。